0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

1D~4D雷达是如何区分出物体的?

雷达通信电子战 来源: 雷达通信电子战 2023-10-23 10:02 次阅读

1D-RADAR

连续波(CW)雷达广泛应用于许多运动检测应用中。它通过比较发送和接收信号的频率差,来测量目标的速度。然而,CW雷达无法测量目标的距离,因为它无法区分频率变化是由于目标的速度变化还是距离变化。

频移键控(FSK)雷达也能根据速度分离对象,但它还具有测量距离的优点。FSK雷达通过改变发送信号的频率,然后比较接收信号和发送信号的频率差,来同时测量目标的速度和距离。因此,FSK雷达在需要同时测量速度和距离的应用中,比如交通监控和无人驾驶,具有明显的优势。

1D雷达可提供物体的信息:速度

如果两个物体的速度相同,雷达是无法将它们进行区分和定位的。上半部分我们可以看到两个并行移动的红色人形,这表示他们的速度是相同的。在这种情况下,雷达无法区分这两个物体,因此将它们检测为一个物体,就好像这两个人位于所有出现阴影的红色人形的位置一样。

下半部分可以看到一个黑色的人形,他的速度比上面的红色人形快。在这种情况下,雷达能够区分"红色"物体和"黑色"物体,并且如果黑色人形位于所有出现阴影的黑色人形的位置,雷达也能做到相同的区分。

2D-RADAR (FSK)

如果两个物体的速度和距离都相同,在一维环境中(没有角度信息),雷达是无法将它们进行区分和定位的。在上部我们可以看到两个并行的红色人形,他们离雷达的距离相同,且移动速度也一致。在这种情况下,雷达无法区分这两个物体,从而将它们检测为一个物体,就好像这两个人位于所有出现阴影的红色人形的位置一样。

2D雷达可提供物体的信息:速度和距离

在下半部分我们可以看到一个黑色的人形,他的速度不同于上面的红色人形,并且离雷达更近(距离不同)。在这种情况下,雷达能够区分"红色"物体和"黑色"物体,并且如果黑色人形位于所有出现阴影的黑色人形的位置,雷达也能做到相同的区分。

调频连续波(FMCW)雷达在仅测量速度不足够的情况下使用。如果雷达设备只有一个发送通道和一个接收通道,那么可以测量到物体的距离,但无法测量角位移。

3D雷达(FMCW MIMO)

3D雷达可提供物体的信息:速度、距离和角度

3D雷达拥有多个发射和接收天线。每个发射的信号都可以由任何天线接收。多个天线的特殊排列提高了空间分辨率,减少了对干扰的敏感性。具有相同速度、距离和角位置的物体可以被分离(具有在二维环境中定位物体的可能性)。

4D雷达(FMCW MIMO)

与3D雷达相比,4D雷达还具有在高程上偏移的多个天线,因此可以在仰角中分离检测。这使得可以在3D环境中进行定位。

4D雷达可提供物体的信息:速度、距离和角度(方位和俯仰)

通过速度、距离和角度(水平和垂直)来分离物体。具有相同速度、距离和角位置的物体可以被分离(具备在三维环境中定位物体的可能性)。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 天线
    +关注

    关注

    68

    文章

    3197

    浏览量

    140789
  • FSK
    FSK
    +关注

    关注

    14

    文章

    114

    浏览量

    58372
  • 雷达
    +关注

    关注

    50

    文章

    2930

    浏览量

    117470
  • 接收信号
    +关注

    关注

    0

    文章

    20

    浏览量

    7330

原文标题:1D~4D雷达是如何区分出物体的?

文章出处:【微信号:雷达通信电子战,微信公众号:雷达通信电子战】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    4D成像雷达专栏 | 4D高分辨毫米波雷达概述

      1、概述       4D高分辨毫米波雷达(4D High Resolution Radar),也叫做4D成像毫米波
    的头像 发表于 05-21 08:43 5516次阅读
    <b class='flag-5'>4D</b>成像<b class='flag-5'>雷达</b>专栏 | <b class='flag-5'>4D</b>高分辨毫米波<b class='flag-5'>雷达</b>概述

    4D4D数字成像,雷达数字化升级助力实现更好的智能驾驶

    电子发烧友网报道(文/吴子鹏)近一段时间,智能汽车在传感器方面的热点从激光雷达逐步转移到了4D成像雷达。传统3D毫米波雷达只能检测
    的头像 发表于 12-19 00:13 1870次阅读
    从<b class='flag-5'>4D</b>到<b class='flag-5'>4D</b>数字成像,<b class='flag-5'>雷达</b>数字化升级助力实现更好的智能驾驶

    丰田 4D芯片区分方法

    本帖最后由 ⊙菰輈億葉⊙ 于 2014-3-2 22:57 编辑 丰田 4D芯片区分方法
    发表于 03-02 22:55

    神奇的4D打印:物体可完成自我组装

    你听说过4D打印吗?相比3D,这种更高级的打印威廉希尔官方网站 ,除了包括三维立体结构,还增加了时间线。4D打印只需直接将想要的性状输入到材料中,物体就会经过“形变”自动组装,而不需要任何设备。
    发表于 05-06 10:14 1376次阅读

    傲酷公司独创的4D毫米波雷达性能媲美低线束激光雷达

    4D雷达就是能测量目标物体的3D坐标+1D速度。传统毫米波雷达通过测量目标的距离和角度得出2
    的头像 发表于 04-25 09:25 2.5w次阅读

    基于Vayyar的4D MIMO片上雷达评估套件

    全球4D成像雷达领导者Vayyar推出的4D成像雷达平台,可以帮助原始设备制造商(OEM)和Tier 1供应商加速高级驾驶辅助系统(ADAS
    的头像 发表于 09-07 14:02 2590次阅读

    剖析如何做好一款4D高分辨毫米波雷达

    毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨 做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程,所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面。这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D
    的头像 发表于 04-05 10:15 7936次阅读
    剖析如何做好一款<b class='flag-5'>4D</b>高分辨毫米波<b class='flag-5'>雷达</b>

    什么是4D毫米波雷达

    4D毫米波雷达,新置纵向天线,具备测高能力,在原有的距离、速度、方向的数据基础上,加上了对目标的高度分析,将第4个维度整合到传统毫米波雷达中,其实是“3
    发表于 07-14 15:14 1.3w次阅读

    TDK | 4D雷达装置与中央网关/车内服务器

    、速度、方位角等二维信息基础上,增加了对物体高度和俯仰角度的测定,勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓,大幅提升了智能汽车的分辨能力。 在4D雷达应用中,TDK可提供各类等级的共模滤波器
    的头像 发表于 02-03 23:07 332次阅读
    TDK | <b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>雷达</b>装置与中央网关/车内服务器

    什么是4D毫米波雷达4D毫米波雷达与传统雷达有何区别?

    在2023年的CES上,4D成像毫米波雷达(简称4D毫米波雷达4D成像雷达
    的头像 发表于 03-13 09:58 1.4w次阅读

    什么是4D成像毫米波雷达4D成像毫米波雷达作用解析

    4D成像毫米波雷达有何魅力?能让特斯拉在半年内转变风向,摒弃纯视觉方案,重拾雷达传感器?
    发表于 03-20 11:31 3448次阅读

    4D毫米波雷达市场威廉希尔官方网站 盘点

    森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6,两款产品目前均已量产,森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达
    发表于 05-09 11:21 667次阅读

    国内4D毫米波雷达厂商名录

    4D毫米波雷达(也被称为4D成像雷达)可以实现类似于激光雷达的成像功能,而在成本方面只有激光雷达
    的头像 发表于 11-21 16:32 1812次阅读
    国内<b class='flag-5'>4D</b>毫米波<b class='flag-5'>雷达</b>厂商名录

    中央域控雷达4D雷达新时代

    Ambarella成立于2004年,是一家专注于视频芯片威廉希尔官方网站 的公司,2021年收购了4D毫米波雷达算法公司傲酷(Oculii)。首次引入4D成像雷达、虚拟孔径成像
    的头像 发表于 01-17 16:42 997次阅读
    中央域控<b class='flag-5'>雷达</b>:<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>雷达</b>新时代

    4D毫米波雷达的拆解报告分享

    如果把测速测距雷达称之为2D雷达,测速测距测角雷达就是3D雷达,如果再加一个测量高度,那就是
    发表于 04-29 09:24 952次阅读
    <b class='flag-5'>4D</b>毫米波<b class='flag-5'>雷达</b>的拆解报告分享