使用STM32解析Rd-03E的串口数据

前言

安信可新款雷达模组Rd-03E已经上市，该雷达采用高性能一发一收微带天线，包含极简化24GHz雷达传感器硬件Rd-03E和智能算法固件RM01，而智能算法固件RM01采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理威廉希尔官方网站 ，可以实现精准的人体测距和运动/微动人体感应。

本应用示例使用STM32解析Rd-03E的串口数据，检测人体距离雷达的距离，根据距离不同来点亮不同的灯珠，0~2米内点亮 LED1，2~4米内点亮 LED2，4~6米内点亮 LED3。

01Rd-03E引脚说明

J2引脚说明：

J3引脚说明：

02软件设计框架

03STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6。

选择两个串口，分别是串口1和串口2，PA9为USART1_TX，PA10为USART1_RX，PA2为USART2_TX，PA3为USART_RX。

选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。

设置GPIO口

04STM32与Rd-03E和LED灯的接线

05串口数据

Rd-03E模组通过串口(TTL电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的运动/微动/无人状态以及距离信息。

Rd-03E 数据通信使用小端格式，以下表格中所有数据均为十六进制，数据帧格式如下：

数据示例：AA AA 023C 0055 55

红色部分表示目标状态，蓝色表示距离。

06STM32数据处理

审核编辑：汤梓红