ECU的数字输入测试

ECU典型的数字输入包括一个上拉或下拉电阻，然后通过一个RC滤波电路输入到MCU的PORT口。如图1所示。

这里，ECU的数字输入电路和元器件的功能和interwetten与威廉的赔率体系 输入电路非常类似。

Cesd：ESD保护电容，主要考虑ESD需求。如果ESD要求等级很高，也可能需要用一个ESD二极管来实现ESD保护。

Rpullup：上拉到UB，主要做数字信号输入诊断用。当开路的时候，MCU检测到的输入电压是UB；一般阻值会较大，以免影响真实信号值。

Rpulldown：下拉电阻，需要考虑输入阻抗要求和传感器特性。

Rseries：串联电阻，与Cfilter一起组成一个低通滤波网络。还有一个重要的作用是，限制输入到CPU的注入电流，防止注入电流过大而烧毁CPU端口。

Cfilter：与Rseries一起组成一个低通滤波网络。另外，还作为AD口的一个充电电容，以免AD信号采样的时候引起AD值波动，从而影响采样精度，所以一般Cfilter值较大。

图 1 数字输入典型电路

测试时，先在MCU的PORT口读取当前电路状态；然后将输入下拉到地或是上拉到电源，再次读取PORT口的状态。通过状态的变化来确认数字输入通道的正确性。