Zynq的AMP多核处理

写的是Zynq 7000系列的，arm有两个核。主要有AMP和SMP两种方式，SMP是两个核运行一个操作系统，跑LINUX的话，使能SMP，资源会自动分配给两个核运行。AMP是两个核独立运行，每个核可以运行操作系统也可以裸机运行。

两个CPU的启动方式是CPU0先运行，然后根据需要启动CPU1。

ZYNQ会先运行一个fsbl程序，再运行应用程序。因此启动CPU1的工作可以在fsbl中做，也可以在应用程序中做。

1 在FSBL中启动CPU1

FSBL程序可以在VITIS这个软件中生成。

在FSBL中添加以下程序来启动CPU1

Xil_Out32(0XFFFFFFF0, CPU1程序地址);
dmb(); 
sev(); //唤醒 CPU1

此段程序加在FSBL程序的HandoffAddress = LoadBootImage()之后，LoadBootImage()的作用的是将程序拷贝到ddr中，先将程序拷贝到ddr中，程序才能跳转运行。

1.1 CPU0运行裸机程序

fsbl启动两个CPU的应用程序

1.2 CPU0运行操作系统（Linux）

uboot就是CPU0的应用程序

2 应用程序启动CPU1

2.1 CPU0运行裸机程序

在CPU0的应用程序中唤醒CPU1，程序一样，如下：

Xil_Out32(0XFFFFFFF0, CPU1程序地址);
dmb(); 
sev(); //唤醒 CPU1

2.2 CPU0运行操作系统（Linux）

可以在UBOOT中唤醒CPU1，也可以在运行内核后唤醒CPU1。