RaspberryPi Pico Clion开发环境配置

该文章用于记录使用一块 Pico通过 picoprobe 调试另一块 Pico 的开发方案，使用的 IDE 为 Clion，工程文件为 RT-Thread BSP。

准备 IDE 环境

这里使用的版本为 CLion 2023.2.2 ，其自带 MinGW 和 GDB 等工具，我们还需要准备 openocd 工具，这里需要注意针对 PICO ，需要使用专用的 openocd ，可以选择下载 RaspberryPi 官方源码并编译。

我这里 openocd 中自带了 openocd_rp2040.exe，在 Clion 直接选择即可。

（这里因为年少无知，配置开发环境时不明所以，所有路径包含极其奇怪，后面懒得更改了，请忽略）

之后我们需要添加一个运行/调试配置

这里的面板配置文件我们需要自己添加：

source [find interface/picoprobe.cfg]
source [find target/rp2040.cfg]

然后我们还需要在对应的 interface 和 target 路径下添加对应的 .cfg 文件

包含以下文件：

├── interface
│ └── picoprobe.cfg ---- openocd 配置文件
├── openocd.exe ---- 特别编译的 openocd
├── target
│ └── rp2040.cfg ---- openocd 配置文件
└── zadig-2.7.exe ---- 安装 USB 驱动的程序

到这里 Clion 的准备工作就完成了。

picoprobe 固件烧录
需要的 picoprobe.uf2 固件在上述资源包中已存在，按住树莓派PICO的 BOOTSEL 按钮，USB 连电脑，将 picoprobe.uf2 拖入磁盘中即可。

windows 环境下还需要通过 zadig-2.7.exe 安装对应的 picoprobe USB 驱动，才能正常连接使用。

Linux 环境下可以通过以下命令查看是否加载成功：

dmesg | grep usb

注：每次加载成功后，需要设置一下usb权限；在命令行下输入：

sudo chmod -R 777 /dev/bus/usb/
到这里 picoprobe 就准备好了。

开发板接线

通过一块 pico 作为 picoprobe 调试另外一块 pico 需要按照以下接线图进行接线：

这样可以将 swd 和 uart 都连接起来，便于调试。

将 usb 连接至电脑就可以开始愉快的调试了

这里需要注意的一点是：RT-Thread BSP 想要通过 Clion 开发的话，需要先通过 env 工具中执行

scons --target=cmake // 生成对应的Cmake工程