基于HMI-BOARD的智能交互推杆控制系统设计
摘要
在工业界，推杆在设计完成后，常常需要进行反复伸缩的测试，用来检测推杆的使用寿命。目前业界厂家常常采用PLC进行控制，这样的测试方法安全且稳定，但是成本高且交互性弱。
嵌入式设计随着成本的降低，在推杆控制中逐渐得到自己的一席之地。本设计设计了一套基于HMI-BOARD的智能交互的推杆控制系统，可以实现成本低交互性强的控制。
此外系统还为推杆提供了一套非常自由的前进后退的自由模式，可以实现“指尖随心”控制，在推杆性能演示时，发挥作用。
主要功能
“指尖随心”：用户可以滑动屏幕上的滑块，让推杆伸缩置滑块所在位置。
反复模式：在这个模式下，推杆会从0反复伸缩至满量程，用以测试推杆寿命。
掉电存储：板载的flash会随时存储推杆的状态，掉电后上电会回归断电前的状态。
界面
“指尖随心”界面
反复模式界面
系统框图
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