0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

自动驾驶典型计算元素特性

麦辣鸡腿堡 来源:智车Robot 作者:Bruce Jiang 2023-10-04 10:26 次阅读

典型计算元素特性

现有的计算元素(或处理器)具有不同的特性,这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元素的处理效率与应用程序的处理特性(例如顺序与并行)的关系图。每个计算元素都有不同的特征来提高其效率和性能。这些特性从更通用到更特定的解决方案有所不同,由这些不同/可选的特征集定义。

图片

现有处理器的计算特性

中央处理器(CPU)中央处理器是最流行的存储程序架构的处理器(计算元素)。程序被描述为一系列指令,所以通常每个指令会逐步执行操作。由于这种逐步执行,CPU通常适用于任何顺序操作的组合。另一方面,基本CPU不适合并行操作。为了解决这个问题,今天的CPU具有几个附加的可选功能。


单指令多数据(SIMD)/向量类型数据纯CPU不适合数据并行,因为内部数据路径带宽限制。为了解决这个限制,一些CPU具有SIMD或向量扩展,可以在一个指令或操作中处理多个(通常是4到16)数据流。此外,随着长数据字交易和更大的寄存器文件,与外部资源(如内存)的通信也将得到改善,但在处理大量内容时,仍会出现瓶颈。

• 多核

由于工艺威廉希尔官方网站 趋势,在合理的功耗下提高单个CPU的性能是困难的。多核是解决这个问题的一种方法。如果应用程序具有多个(分离的)任务,多核将发挥很好的作用,但是如果它具有紧密耦合的内部通信,有时处理器间通信(IPC)将瓶颈操作。

数字信号处理器(DSP

DSP旨在加速算术操作(加法、减法、乘法、除法),例如乘积累加操作。

数据压缩/解压缩、数字滤波、控制、识别等都包括在内,这些算法大量使用乘积累加计算(MAC),这使得DSP能够高速管理这些过程。

图形处理单元通用计算(GPGPU

GPGPU是一种将GPU的计算资源应用于图像处理之外目的的威廉希尔官方网站 。图形处理单元(GPU)具有成千上万的算术核心(着色器单元),并通过并行重复简单的数值计算来实现图像处理的高速执行。利用这一特性,可以以高速执行类似图像处理的处理,其中包括人工智能AI),如机器学习神经网络、虚拟货币挖矿、科技研究中的数值计算和interwetten与威廉的赔率体系 以及流体计算。

要利用GPGPU,需要不同于通用处理器的编程开发环境。为了充分利用它,需要适合该架构的编程威廉希尔官方网站 ,编程开发环境例如NVIDIA的“CUDA”(统一设备架构)、Microsoft的“Direct Compute”和Khronos Group的“OpenCL”等。

专用加速器(例如ISP, xNN)

专用加速器基于为特定应用定制的体系结构。例如,数据流和存储器遵循专用方案。加速器甚至可以提供定制逻辑,形成高度专业化的计算元素。这种专门化极大地增加了计算效率和性能,但以牺牲通用性为代价。使用专用加速器可能需要专用和/或专有编程,甚至需要专用工具和框架。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 处理器
    +关注

    关注

    68

    文章

    19274

    浏览量

    229735
  • 汽车电子
    +关注

    关注

    3026

    文章

    7950

    浏览量

    166975
  • 存储
    +关注

    关注

    13

    文章

    4308

    浏览量

    85819
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    784

    文章

    13798

    浏览量

    166421
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    的数据处理和预处理,实现实时计算和反馈。 二、数据传输与处理FPGA在自动驾驶中扮演着数据传输和处理的角色。它能够支持多种传感器(如激光雷达、摄像头、GPS等)的数据传输,并通过其高速的数据处理能力,实现
    发表于 07-29 17:09

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    领域的主要优势: 高性能与并行处理能力: FPGA内部包含大量的逻辑门和可配置的连接,能够同时处理多个数据流和计算任务。这种并行处理能力使得FPGA在处理自动驾驶中复杂的图像识别、传感器数据处理等
    发表于 07-29 17:11

    【话题】特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?

    `特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。”  7月初,特斯拉发表博客叙述了NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)正在着手调查第一起Tesla
    发表于 07-05 11:14

    自动驾驶真的会来吗?

    自动驾驶和背后威廉希尔官方网站 有了更广泛地讨论、更深刻地认知;另一方面则是让不少风投看到了机会,认为传感器芯片为代表的硬件研发,以及计算机视觉为支撑的软件威廉希尔官方网站 ,将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
    发表于 07-21 09:00

    细说关于自动驾驶那些事儿

    越来越便宜和普及,让自动驾驶车终能成形。拆解自动驾驶威廉希尔官方网站 Toyota研究机构负责人Gill Pratt列出几点和无人车相关的威廉希尔官方网站 。首先是智能手机,其相关威廉希尔官方网站 、低电压计算机处理器、计算
    发表于 05-15 17:49

    自动驾驶的到来

      传统汽车厂商更趋向于通过威廉希尔官方网站 的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理器经过数据分析然后
    发表于 06-08 15:25

    AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

    由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办,中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴,诚邀您拨冗莅临!【活动背景】AI
    发表于 09-13 13:59

    如何让自动驾驶更加安全?

    、雷达等多种传感器,需要开发者和测绘企业、地图企业一起合作。自动驾驶也离不开无线通信威廉希尔官方网站 和云计算服务。比如智慧城市系统中,交通管理部门、汽车和驾驶员可以利用这些威廉希尔官方网站 ,实现智能导航,避免出现交通拥堵;三维
    发表于 05-13 00:26

    自动驾驶汽车的处理能力怎么样?

    作在未来20 - 30年中,自动驾驶汽车(AV)将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走,自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法,并
    发表于 08-07 07:13

    自动驾驶系统要完成哪些计算机视觉任务?

    Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,
    发表于 07-30 06:49

    网联化自动驾驶的含义及发展方向

    自动驾驶定义。  基于单车智能的自动驾驶:依托车辆自身智能化水平,依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统之间的协同合作,让车载计算机能够在不受任何人为干预的情况下
    发表于 01-12 15:42

    边缘计算自动驾驶汽车的应用

    有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
    发表于 07-12 08:07

    自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

    作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本威廉希尔官方网站 架构1.2
    发表于 08-30 08:36

    自动驾驶威廉希尔官方网站 的实现

    k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进威廉希尔官方网站 往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新威廉希尔官方网站 也对车载网络
    发表于 09-03 08:31

    自动驾驶威廉希尔官方网站 的典型应用 自动驾驶威廉希尔官方网站 涉及到哪些威廉希尔官方网站

    自动驾驶威廉希尔官方网站 的典型应用 自动驾驶威廉希尔官方网站 是一种依赖计算机、无人驾驶设备以及各种传感器,实现汽车自主行驶的威廉希尔官方网站 。它通过使用人工智能、视觉
    的头像 发表于 10-18 17:31 739次阅读