ETHERCAT 主站转DEVICENET 协议网关

1. 产品概述

1.1 产品功能
YC-ECTM-DNT 是自主研发的一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 DEVICENET 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为主站使用，连接到 DEVICENET 总线中做为从站使用。

1.2 威廉希尔官方网站 参数
1.2.1 ETHERCAT 威廉希尔官方网站 参数
● 网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。
● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

1.2.2 DEVICENET 威廉希尔官方网站 参数
● DeviceNet接口为从站，支持poll扫描
● 支持的波特率：125K, 250K, 500K
● DeviceNet网络总线供电
● DeviceNet最大输入输出长度：各128bytes
● DeviceNet站地址：0-31
● 产品外观
1.3 产品尺寸图
产品外围尺寸：宽170mm*高134.5mm*厚109mm

1.4 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V 3PIN 端子 L+：电源 24V
3PIN 端子 M：电源 0V 3PIN 端子 M：电源 0V
3PIN 端子 PE：保护地 3PIN 端子 PE：保护地
网口 LAN：网关下载配置口 主站ETHERNET口：以太网配置接口
（本产品不使用） （需与电脑连接）
网口 P1：ETHERCAT 输入接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 输出
网口 P2：ETHERCAT 输出接口 接口（需与网口P1连接）
0V：DEVICENET 供电电源 0V
L：DEVICENET 总线 L 信号线
PE：屏蔽地
H：DEVICENET 总线 H 信号线
24V：DEVICENET 供电电源 24V
1.5 指示灯
表2.3-1 各指示灯说明

表2.3-2 MS 指示灯说明

表2.3-3 NS 指示灯说明

1.4 拨码说明

2. 硬件电气规范
2.1 电气参数
◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
◆ 重量：500g
2.2 ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关
ETHERCAT 威廉希尔官方网站 标准。
2.3 DEVICENET 的电气连接

DEVICENET 基于 CAN 总线，采用标准 5 针欧式端子连接器，定义如上图。

3. 协议及数据转换

3.1 协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT 一侧和 DEVICETNET 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

审核编辑 黄宇