作者 | strongerHuang
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STM32CubeMX中Cortex系统定时器(System Timer)选择1分频和8分频,为啥生成代码一样?
因为STM32CubeMX会启动SysTick作为延时(HAL_Delay)函数的时基,而SysTick作为Cortex内核的一部分,就会用到Cortex系统定时器。
那么,问题就来了SysTick时钟源来自哪里?
1、数据手册和STM32CubeMX时钟树
数据手册时钟树:
STM32CubeMX时钟树:
你会发现:数据手册中的只有『/8』分频,而STM32CubeMX除了『/8』分频,还有『/1』分频。
2、SysTick时钟初始化代码
不管是使用标准外设库,还是HAL库,你初始化SysTick,都会调用内核中的SysTick_Config函数。
标准库常用初始化:
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
HAL库初始化同样也是调用底层的初始化函数:
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb) { return SysTick_Config(TicksNumb); }
初始化调用这段代码之后,SysTick将会实现1ms中断一次。
这段代码实现1ms中断一次相信大家都能理解,但是这里SysTick初始化和上面说的时钟『/8』有关系吗?
3、SysTick时钟源是来自哪里?
这个问题只要认真看参考手册都能找到答案。
RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。
通过对SysTick控制与状态寄存器的设置,可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。(--来自参考手册)
也就是说SysTick时钟源可以来自两个地方:
AHB时钟8分频
HCLK(内核)时钟
通过SysTick控制与状态寄存器的设置进行选择时钟源。
具体就是通过CLKSOURCE(时钟源)这一Bit位来选择:
再次看SysTick_Config函数源码:
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); /* Reload value impossible */ } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0UL); /* Function successful */ } (在core_cm3.h,或者core_cm4.h等内核源码中)
你会发现,其实源码已经默认使用HCLK(内核)时钟。
而SysTick_Config函数属于内核(如core_cm3.h)已经写好源码,一般我们不去修改。
所以,到这里,你会明白:SysTick时钟源其实就是用的HCLK(内核)时钟。
4、最后
开篇的问题:STM32CubeMX中Cortex系统定时器(System Timer)选择1分频和8分频,为啥生成代码一样?
难道,STM32CubeMX配置Cortex系统定时器时钟是有Bug吗?
来源:嵌入式专栏
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