概述
本次测试用的是RA生态工作室提供的R7FA2E1A72DFL demo板,控制定时器输出互补的带死区PWM,并通过中断触发一对IO口的电平切换。
问题
为什么使用GPT输出带死区的互补PWM,进入比较匹配中断后会有一小段延时才开始执行callback。
分析
触发中断后没有马上执行逻辑操作,在底层耗时太长。
操作
使用e2 studio配置工程分析现象
1、GPT模块的设置
时钟框图如下,GPT0是32位定时器,GPT4、GPT5、GPT6、GPT7、GPT8和GPT9是16位定时器。
图1 GPT框图
2、配置工程时需要注意对应通道是0,4,5,6,7,8,9,没有1,2,3。
配置过程:
timer7,P302->GTIOC7A,P301->GTIOC7B,20kHz,duty=50%,打开Capture A Interrupt(compare match A),输出互补同步三角波pwm,死区设1us。
图2 GPT配置
3、配置IO口在callback进行翻转
图3 在timer7_callback触发IO翻转
现象如下:
A:死区时间AB设定为1us,1,2通道为GTIOC7A(P302)和GTIOC7B (P301)
B:触发比较匹配中断后,翻转3(P103)通道和4(P104)通道的电平
从触发中断到完成3,4通道电平翻转的时间AC为3.3us。
图4 定时器中断触发IO翻转时间
分析——使用GPT输出带死区的互补PWM,进入比较匹配中断后会有一小段时间的延时才开始执行电平翻转:
a:通过操作寄存器完成翻转的时间为350ns,因此排除操作IO口占用时间的因素
b:在callback中完成电平翻转需要3.3us
4、为了缩短时间,把IO翻转改到gpt_capture_a_isr中执行,不在r_gpt_call_callback中执行IO翻转,
图5 gpt_capture_a_isr
图6 触发中断到完成IO翻转时间为AC:1.22us
结论
因为执行r_gpt_call_callback前后还需要执行一段代码,执行底层耗时过长,因此把callback改为NULL,然后在ISR底层中执行R_PORT1->PCNTR3_b.POSR,是目前测试时间最短的操作了。
来源:瑞萨MCU小百科
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审核编辑 黄宇
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