随着传感器、无线数传设备、应用方案的不断发展和成熟,也在不断推动着工业应用、智慧家居、智慧安防、智慧交通、智慧环保、智慧农业等行业的发展;就从智慧农业来说,从传统的分散经营到产业化规模化的发展,从传统农业向生态农业的发展,从机械化向自动化方向发展;农业环节采用无线自动灌溉系统,能够极大的提高工作效率,实现更稳定的量产。
优势:
可以实现无人化自动管理。较低成本实现智慧农业的自动化,相比有线可以节约布线等费用。
实现方案:
(PC软件)(Master Base)(Node)1、概述
如上面三个图所示,目前的演示由PC软件、Master Base、Node三部分组成。PC和Master Base通过串口进行通信。Master 和Node通过无线进行通信。PC软件可以设置和读取Master Base的当前时间,还可以分别设置和读取5组灌溉时间参数。Master Base收到设置命令的同时会通过无线设置Node的当前的时间和灌溉时间。设置完成Node的当前时间和灌溉时间后,Node会自动运行并根据设置的灌溉时间来控制H-bridge打开或关闭电磁阀。
为了方便演示,Node上电后的默认的时间为2017/11/01 10:00:00. 默认的灌溉时间如下表。如果不更改灌溉时间,1分钟后会node就会按照这个时间表控制电磁阀的开启和关闭。也就是每隔10s打开关闭电磁阀。打开关闭5次后,当前时间超过设置的时间,需要等到第二天才会再次打开。如果更改时间和灌溉时间后,node将会实际设置参数运行。
序号 | Start time | Watering time | Overlap time | Irrigation nodes |
1 | 10:01:10 | 00:00:10 | 10s | 1 |
2 | 10:01:30 | 00:00:10 | 10s | 1 |
3 | 10:01:50 | 00:00:10 | 10s | 1 |
4 | 10:02:10 | 00:00:10 | 10s | 1 |
5 | 10:02:30 | 00:00:10 | 10s | 1 |
上表的参数对应开关时间为:
序号 | Time to open | Time to close |
1 | 10:01:00 | 10:01:10 |
2 | 10:01:20 | 10:01:30 |
3 | 10:01:40 | 10:01:50 |
4 | 10:02:00 | 10:02:10 |
5 | 10:02:20 | 10:02:30 |
2、使用过程
- 给Master Base供电12V,上电后两个LED同时闪烁表示开机。将Master Base USB转接板连接到PC的USB口。
- 给Node的+VBAT—GND供电,给H-Brigde电源输入接上18V电源, H-Brigde输出接上电磁阀。上电后两个LED同时闪烁表示开机。上电默认会关闭电磁阀。
- 打开PC软件,选择对应的COM port,点击open打开串口。
- 点击或可以读取当前时间或已设置参数。
- 输入时间,点击可修改系统的当前时间。
- 输入灌溉时间参数,点击可修改灌溉时间。
当点击set time 或 set 时,Master Base会将参数通过无线发送给Node。 Master Base的TX LED(RED)闪烁表示发射成功。如果Node接收成功,RX LED(BLUE)闪烁表示接收成功。
注意: 设置灌溉时间时,要确保所设置的5个定时时间的开启时间点和关闭时间点不能出现重叠。例如:第一个定时时间区间为:10:01:00打开,10:05:00关闭。那么第二个定时区间的打开关闭时间必须在10:01:00之前或10:05:00之后,在以此类推。
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