一种基于ARM核心板设计的无线示教器解决方案-飞凌嵌入式

随着科学威廉希尔官方网站 的进步，工业机器人已逐步进入我们的工业生产和生活，示教器是机器人的重要组成部分，其操作形式和功能使用的便捷性逐渐成为国内外国内外重点开发方向。

目前机器人示教器通过摇杆；按键；旋钮等方式对机器人的运动做出控制，结合示教器内部的系统软件，将数据发送至机器人控制系统，以此达到示教器的输入目的，当机器人运动时，其运动状态等信息需要展示给用户，则机器人系统将数据传输到示教器，示教器对机器人运动状态进行相关的显示，以此达到人际交互的目的。

无线示教器的优势

针对现有威廉希尔官方网站 的不足和缺陷，采用无线接收信号替换了高成本电缆线；与基站匹配的PLC相结合，通过无线通讯实时对机器人运动过程和系统控制进行编程，实现示教编程、数据采集及手动/自动控制。同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数，进行可视化管理和诊断。灵活便捷，更适应工业生产中柔性化应用和快速部署的需要。并且通过加密通讯，防止同环境中多套控制系统的相互干扰，以不同的对应信号依次和数台机器人本体进行无线连接，实现了以一对多的简化操作。

无线示教器解决推荐方案

FETMX6Q-C是一款基于NXP Cortex-A9架构的i.MX6Q 四核处理器的核心板，主频1GHz，12层PCB沉金工艺。核心板采用四组优质进口合计320PIN板对板连接器设计，合高仅2mm，整板尺寸小巧仅40mm*70mm，使产品设计不局限于机械结构。

核心板引出CPU所有功能引脚，方便客户最大程度使用CPU的所有资源。

OKMX6Q-C配套底板资源丰富，不仅搭载千兆以太网、CAN-bus、摄像头、WIFI&蓝牙等主流接口，同时还引出了MIPI、MLB、EMI BUS等CPU特有的功能，严酷的电磁兼容及温度等级测试确保核心板在苛刻环境中的稳定运行。

产品开发优势：

1、FETMX6Q-C核心板支持Android6.0、Android4.4.2、Linux4.1.15、Linux3.0.35、QT等操作系统，不同工程师可根据自己擅长的系统做应用编程；

2、支持1路千兆网络、支持WIFI/BT、支持4G；灵活的通讯方式能通过多种方式进行较大数据量的传输；

3、外部扩展UART*5、SD*2、USB*3、SPI*1、IIC*3等常规通讯接口，可直接与外部功能芯片通讯，扩展性和变通性强悍；

4、飞凌嵌入式FETMX6Q-C核心板支持双屏同步显示，双屏异步显示。异步显示支持LVDS与LCD、HDMI与LVDS、HDMI与LCD、LVDS0与LVDS1多种异步显示方式；

5、OKMX6Q-C开发板采用核心板+底板结构设计，功能全，引脚多满足各种产品开发需求，可以更灵活的进行产品评估，快速设计出更具有竞争力的产品。

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