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如何为ABB机器人添加外部轴(导轨)

指南车机器人科技 来源:工业机器人教学 2023-08-24 14:48 次阅读

要为ABB机器人添加外部轴(导轨),很多同学都觉得一脸懵逼,那么如果遇到要添加外部轴(导轨)的情况,我们应该怎们做?

1、系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例为可以添加3个外轴驱动)

d56327b2-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

2、 打开robotstudio,找到如下界面

d58b7de8-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

3、 找到如下路径

…ABB.RobotWare-6.05.0129RobotPackagesRobotWare_RPK_6.05.0129utilityAdditionalAxisTrack

4、出现下图,表示4个驱动柜,通常选择第一个

d5a103a2-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝,放到U盘

6、示教器控制面板-配置,选择加载参数,然后重启

d5ade8e2-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

7、重启之后,就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

d5cdee76-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

8、切换到外轴,后点击启动,即可以运动外轴

d5e60fba-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

9、在控制面板-配置,主题选择motion里,arm下可以修改外轴上下限,导轨的单位是米

d5fb3494-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

10、Mechanical Unit里可以修改外轴名字

d61130a0-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

11、修改名字为track_1

d62780e4-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

12、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到motor,可以修改选择的motor-type

d6415d34-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

13、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到transmission,可以修改减速比

d6581cd6-4247-11ee-a2ef-92fbcf53809c.jpg

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原文标题:干货 | 如何为ABB机器人添加外部轴(导轨)

文章出处:【微信号:指南车机器人科技,微信公众号:指南车机器人科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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