CH201 SonicLink上位机的使用方法

1.CH201 SonicLink 上位机

SonicLink forCH201 上位机（应用程序）是在 SmartSonic 平台上测试和评估 Chirp CH201 传感器的工具。该上位机应用程序可以与 CH201 传感器进行通信，以便获取传感器数据并对其进行处理和分析。通过使用 SonicLink for CH201，用户可以轻松地测试和评估CH201 传感器的性能，并确保其能够与 SmartSonic 平台进行无缝集成。

2. 硬件基础

2.1 硬件需求

> TDK SmartSonic Chirp Sensor Host Board 主板 + 超声波模块子板

> 1-4x CH201超声波外部传感器

> 2 根 mini USB 数据线

2.2 TDK SmartSonic Host Board (主板) 配置

有关 SmartSonic 评估板配置和连接的概述，请参阅下图：

验证跳线配置如下所示：

J1：

1-2：短路

3-4：打开

5-6：打开

J3：

1-2：短路

3-4：短路

5-6：短路

7-8：短路

更改开关位置以选择传感器 0 连接，介于以下位置：

U15：车载超声波传感器

J6：外部传感器

传感器连接

使用柔性电缆在超声波传感子板上连接多达 4 个传感器，如下图所示。

警告：请勿将 CH101 传感器连接到兼容 CH201 的固件，反之亦然，也不要混合使用 CH101 和 CH201 传感器。正确连接后，外部传感器应妥善放置在工作台面上，以便进行后续操作。请确保传感器放置平稳，以便准确读取数据。

更新SmartSonic Host Board固件

在 SmartSonic 上运行的固件取决于目标应用和所连接传感器的类型（CH101 与 CH201）。在首次使用必须刷新 SmartSonic MCU 固件以及切换到其他应用程序时刷新。

这可以从 GUI 完成：

1. 将 EDBG USB 和 FTDI USB 连接到电脑。注意：只应将一个 EDBG 兼容设备连接到电脑，以便继续 Flash 操作。

2. 在主工具栏的设备部分中，从“连接”按钮菜单中选择“Flash默认固件”：

3. 单击“是”以确认操作

4. 可能会弹出 Windows 安全警报。单击“允许访问”以向防火墙规则添加例外，并允许Flash工具继续。

5. 等待操作完成。之后应显示一条确认消息。

2.3 TDK SmartSonic Host Board (主板) 连接

1. 将 FTDI USB 连接到电脑

2. 在“设备”部分中，选择与 SmartSonic 对应的 COM 端口。如果您只是刷新 SmartSonic 固件而没有出现任何内容，请单击按钮刷新列表。

3. 通过单击“配置”按钮来更新传感器配置。详见第4部分

4. 单击“连接”按钮以更新设备配置设置并开始传感器数据采集。现在， 数据应该根据配置在范围/振幅表部分以及各种其他小部件上报告。

5. 要停止传感器数据采集，请单击断开连接按钮：

3. 数据可视化

3.1 范围/振幅表

下表显示了 CH201 主输出的数值，包括：

> 传感器 RX：接收超声波的传感器的接受器 ID

> 传感器 TX：发射超声波的传感器的发射器 ID

> 目标检测：如果检测到目标，则为 1 - 如果未检测到目标，则为 0

> 范围：目标与传感器的距离

> 振幅：与发现的物体对应的回波幅度

3.2 范围

图表显示了所选传感器随时间推移的范围输出。水平轴是输出的时代。纵轴是检测到的目标范围，以厘米为单位。

3.3 波幅

图表显示了所选传感器随时间推移的振幅输出。水平轴是输出的时代。纵轴是传感器LSB中的振幅。

3.4 扫描

扫描图显示传感器测量的电流回波。x 轴与传感器的范围有关。y 轴是接收信号的幅度。

3.5 Waterfall

通过单击“小部件”部分中的“waterfall”按钮：

可以绘制I/Q幅度随时间的变化。最高振幅为黄色-高，而最低振幅为紫色。

4. 传感器配置

单击“设备”部分将打开一个对话框，可以从中设置不同的传感器参数：

传感器选择：选择连接到 SmartSonic 的传感器。

注意：此选择仅用于可视化目的。smartSonic 固件将配置并从所有 物理连接的传感器获取数据。

传感器模式

多阈值---- 允许通过指定多个阈值和位置来抑制多个回波。

静态目标抑制---- 允许在指定范围内抑制第一个回波。

传感器范围：指定传感器范围。最终配置要为每个传感器采集的样本数。

警告：应用范围是近似值，并且可能因传感器而异，因为它取决于传感器的工作频率。

传感器输出速率：每个传感器每秒的采集次数。

接收延迟范围：为了检测目标而忽略的样本数（以传感器范围的百分比表示）。这提供了另一种“调整”传感器响应以满足特定应用需求的方法，如果传感器附近物体的反射是一个问题，这将很有帮助。

接收低增益：指定测量中使用比远采样更低的接收增益设置的样本数（以传感器范围的百分比表示）。较早的采样（较近的反射）使用较低的接收增益，因为它们的幅度自然较高。第二个更高的增益应用于测量中较晚的样本（更远的反射）。如果值设置为0 %，则不会应用传感器在低增益范围内的默认样本数（12 个样本）。

检测阈值（仅适用于多阈值传感器模式）：检测阈值的幅度和范围。

检测阈值 0 / 1：（仅适用于静态目标抑制传感器模式）近距离和法线距离检测阈值的 LSB 振幅。检测阈值是报告目标检测所需的最小幅度。阈值 0 用于近距离 （< 25 cm），阈值 1 适用于正常距离 （> 25 cm）。可以调整这些以调整良好检测与误报性能之间的平衡。阈值是一个整数（非内部单位或 LSB），通常介于 50 和 1000 之间。值 50 非常敏感，而 1000 的敏感度要低得多。

静态抑制范围（仅适用于静态目标抑制传感器模式）：STR 范围是每次测量中将具有静态目标过滤的样本计数，因此将“忽略”静止对象。超出此范围，传感器将检测到静止目标。

启用超声波原始数据采集：选中后，所有传感器数据（包括原始超声波）将报告给SmartSonic并转发给主机进行显示和记录。禁用时，仅报告范围和目标检测状态。禁用超声波原始数据可实现更快的输出速率。

目标范围/总路径长度：更改范围报告值以考虑回显模式下的返回飞行时间返回路径。

5. 导出/导入配置

可以使用对话框的“导出...”按钮将配置保存到 JSON 文件。您可以使用对话框的“导入...”按钮重新导入配置：

要自动导入特定配置，您可以将应用程序保存在应用程序可执行文件旁边的名称下，或者使用 选项从命令行启动应用程序。settings.json--settings

6. 记录和注释

可以从“记录”部分将传入的传感器数据保存到csv文件：

要创建新记录，请使用“记录”复选框：

记录文件保存在指定的文件夹中，以配置的记录名称为前缀，并以记录开始的日期/时间为后缀。

当记录处于活动状态时，您可以使用“注释”部分在记录中添加注释，以记住特定事件（例如：接近对象，删除对象等）：

单击“添加”时，指定的值将添加到记录CSV文件中的“注释”列下。

审核编辑：汤梓红