文章目录
一、Rd-04引脚说明
二、Rd-04与STM32的接线
三、STM32驱动移植
四、其他API说明及源码地址
前言
安信可雷达模组Rd-04已经出来一段时间了,怎么快速上手想必大家都比较关心这个问题,本教程就给大家详细介绍一下Rd-04的用法。
01
Rd-04引脚说明
Rd-04 一共引出6pin 2.0mm 的排针,引脚如下:
注意:
本文需要使用到I2C引脚,所以正式接线之前,需要把Rd-04的板载MCU 拆掉,MCU的位置如下:
02
Rd-04与STM32的接线
在本次的STM32工程当中,与Rd-04的接线如下:
03
STM32驱动移植
为了方便大家更快实现功能,我们开发了一个驱动库,你只需要把I2C的驱动写好就OK:
●Rd-04 I2C使能IO函数,Rd-04的I2C功能需要把IIC_EN引脚拉高之后才能使用,以STM32为例,使能HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET),关闭:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET)
●I2C 发送起始信号函数
●I2C 发送停止信号函数
●I2C 主机等待ACK应答函数
●I2C 发送字节函数
●I2C 读取字节函数,这个函数需要自带是否给从机发送ACK 参数
●微妙延时函数
完成驱动的开发之后,替换掉原来的,比如:
因为Rd-04无法实时输出检测数据,只有IO输出的高低电平,所以,我们能做的也只能通过检测Rd-04的OUT引脚输出。
运行结果:
03
其他API说明及源码地址
void axk_rd04_default_config(void)
Rd-04 出厂默认配置,里面的配置参数不推荐修改,建议使用其他函数修改配置
void axk_rd04_display_config(void)
输出打印配置结果,需要支持pinrtf打印输出
void AxkRd04SetIoValOutput(uint8_t OutputStatus)
设置IO VAL的输出电平,即检测到目标时应输出的电平,默认输出高
void AxkRd04SetWayOfWorking(rd04_psm_t PSM)
配置供电方式,默认为间歇供电,即低功耗模式
void AxkRd04SetADCSamplingFrequency(rd04_adc_sf_t ADC_SF)
配置ADC采样频率,默认1KHz,有1KHz、2KHz、4KHz和16KHz可选
void AxkRD04SetTransmittingPower(rd04_tpower_t Tpower)
配置发射功率。默认 RD04_TPOWER_5,即0x45,有8档可选:
RD04_TPOWER_0~RD04_TPOWER_7
void AxkRD04SetInductionThreshold(uint16_t IndTs)
配置感应门限,默认:0x15a
void AxkRD04SetNoiseUpdate(uint16_t noiseupdate)
配置更新噪声门限,默认:0x0155
void AxkRD04SetInductionDelayTime(uint32_t _delay_ms)
配置延时时间,单位:ms。默认100ms
void AxkRD04SetBlockadeTime(uint32_t _delay_ms)
配置锁定时间,单位:ms。默认1000ms
审核编辑 黄宇
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