PRLIDAR S3
开箱测评来袭
昨天发布了S3的推文后,相信很多小伙伴都在等今天的这波测评,这不,最新的RPLIDAR S3测评来咯!
产品外观
RPLIDAR S3,又小又薄
首先,先给大家秀一波他的外观。RPLIDAR S3整体还是延续了RPLIDAR S系列的配色,蓝色标签,是他的“代表色”。
其次,相比于RPLIDAR 系列产品,S3又小又薄,突破了空间的限制,给了机器人开发等应用更多的想象空间。
在体积和硬件接口上,S3能实现与RPLIDAR 系列所有产品的无忧切换,所以客官不要担心替换后的“磨合”问题。
参数性能
RPLIDAR S3,性能UP
RPLIDAR S3参数
40m测距半径
RPLIDAR S3采用思岚自研SL-DTOF测距威廉希尔官方网站 ,在70%反射率的条件下,也能实现40m稳定测距。
S3实测
40m测距
在面对深色等具有挑战性的低反射率物体下,测距表现同样优秀,在10%反射率下,可达15米。
S3实测
15m测距
深色物体检出能力
由于各类物体对光的反射率不同,深色物体的检测一直是激光雷达界的一个难题。
思岚科技从RPLIDAR A3就开始全面攻克深色物体检出的问题,经过多年的积累和迭代,S3在深色物体的检出能力上实现大升级。
S3实测
三脚架
透明玻璃检出能力
跟深色物体类似,由于激光打在玻璃上会发生透射和折射,激光反射率很低,所以在很多时候,雷达会忽略眼前有“玻璃”这件事。S3得益于RPLIDAR 系列雷达对透明和高反射物体的算法积累,在面对毛玻璃、磨砂玻璃的能力不在话下。
S3实测
玻璃
细小物体检出能力
前面已经展示了S3的两大“火眼金睛”能力,咱也不怕再多一个。机器人应用场景常见细小的桌子腿或者踢脚线,这不,细脚椅腿它来了~
S3实测
高脚凳
高反射物体检出能力
除了深色物体、玻璃物体外,S3在面对高反射物体时,在不同距离下,拥有同样卓越的测距表现。下图是S3分别面对10m、20m、30m处高反射板的测距表现。
S3实测
高反射板
10mm测距分辨率
S3测距分辨为10mm,看清楚环境中每一个细节,给机器人更好的“指引”。
S3实测
分辨率
>80Klux工作性能,不惧阳光
跟三伏天一样火热的,还有我们S3对抗室内强光、室外阳光的能力。室外80KLux强光下,工作热情依旧不减。
S3实测
>80Klux
应用与拓展
RPLIDAR S3,高度兼容
跟思岚全系列雷达一致的是,思岚的激光雷达支持多种开发平台的应用拓展与开发,依旧支持ROS,Windows,Lunix等应用。
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原文标题:久等了,RPLIDAR S3测评强势登场!
文章出处:【微信号:slamtec-sh,微信公众号:思岚科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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