CAN转PN网关can协议标准

远创智控YC-PN-CAN是自主研发的一款PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CAN 设备接入到PROFINET网络中。

远创智控YC-PN-CAN网关连接到PROFINET 总线中做为从站使用，连接到CAN 总线中根据节点号进行读写。

2,打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD文件选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

3,选择要安装的 GSD文件，点击“安装”

4,添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：

5,连接网关和PLC

6,双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在

“属性”窗口中可以设置网关的 IP地址、设备名称等，如图：

7,设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K

8,添加 CAN 发送报文

在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：

10,根据上图可知客户是标准帧接收帧id为900 3E01添加 CAN 接收报文在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中，如图：

11,然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据