IIO驱动框架创建和相关配置

IIO驱动框架创建

分析 IIO 子系统的时候大家应该看出了，IIO框架主要用于 ADC 类的传感器，比如陀螺仪、加速度计、磁力计、光强度计等，这些传感器基本都是IIC 或者 SPI 接口的。因此 IIO驱动的基础框架就是 IIC 或者 SPI ，我们可以在 IIC 或 SPI 驱动里面在加上 regmap。当然了，有些 SOC内部的 ADC 也会使用 IIO 框架，那么这个时候驱动的基础框架就是 platfrom。

IIO 设备的申请、初始化以及注册在 probe 函数中完成，在注销驱动的时候还需要在 remove 函数中注销掉
IIO 设备、释放掉申请的一些内存。

以 SPI 接口为例，demo 如下

/* 自定义设备结构体 */
struct xxx_dev { 
 struct spi_device *spi; /* spi 设备 */
 struct regmap *regmap; /* regmap */
 struct regmap_config regmap_config;
 struct mutex lock;
};

/*
* 通道数组
*/
static const struct iio_chan_spec xxx_channels[] = {

};

/*
* @description : 读函数，当读取 sysfs 中的文件的时候最终此函数会执行，
* ：此函数里面会从传感器里面读取各种数据，然后上传给应用。
* @param - indio_dev : IIO 设备
* @param - chan : 通道
* @param - val : 读取的值，如果是小数值的话，val 是整数部分。
* @param - val2 : 读取的值，如果是小数值的话，val2 是小数部分。
* @param - mask : 掩码。
* @return : 0，成功；其他值，错误
*/
static int xxx_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int *val, int *val2, long mask)
{
 return 0;
} 

/*
* @description : 写函数，当向 sysfs 中的文件写数据的时候最终此函数
* ：会执行，一般在此函数里面设置传感器，比如量程等。
* @param - indio_dev : IIO 设备
* @param - chan : 通道
* @param - val : 应用程序写入值，如果是小数的话，val 是整数部分。
* @param - val2 : 应用程序写入值，如果是小数的话，val2 是小数部分。
* @return : 0，成功；其他值，错误
*/
static int xxx_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int val, int val2, long mask)
{
 return 0;
}

/*
* @description : 用户空间写数据格式，比如我们在用户空间操作 sysfs 来设
* ：置传感器的分辨率，如果分辨率带小数，那么这个小数传递到
* : 内核空间应该扩大多少倍，此函数就是用来设置这个的。
* @param - indio_dev : iio_dev
* @param - chan : 通道
* @param - mask : 掩码
* @return : 0，成功；其他值，错误
*/
static int xxx_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan, long mask)
{
 return 0;
}

/*
* iio_info 结构体变量
*/
static const struct iio_info xxx_info = {
  .read_raw = xxx_read_raw,
  .write_raw = xxx_write_raw,
  .write_raw_get_fmt = &xxx_write_raw_get_fmt,
};

/*
* @description : spi 驱动的 probe 函数，当驱动与
* 设备匹配以后此函数就会执行
* @param - spi : spi 设备
* 
*/ 
static int xxx_probe(struct spi_device *spi)
{
  int ret;
  struct xxx_dev *data;
  struct iio_dev *indio_dev;

  /* 1、申请 iio_dev 内存 */
  indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi- >dev, sizeof(*data));
  if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

  /* 2、获取 xxx_dev 结构体地址 */
  data = iio_priv(indio_dev);
  data- >spi = spi;
  spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
  mutex_init(&data- >lock);

  /* 3、初始化 iio_dev 成员变量 */
  indio_dev- >dev.parent = &spi- >dev;
  indio_dev- >info = &xxx_info;
  indio_dev- >name = "xxx";
  indio_dev- >modes = INDIO_DIRECT_MODE; /* 直接模式 /
  indio_dev- >channels = xxx_channels;
  indio_dev- >num_channels = ARRAY_SIZE(xxx_channels);

  iio_device_register(indio_dev);

  /* 4、regmap 相关设置 */

  /* 5、SPI 相关设置*/

  /* 6、芯片初始化 */

  return 0;

}

/*
* @description : spi 驱动的 remove 函数，移除 spi 驱动的时候此函数会执行
* @param - spi : spi 设备
* @return : 0，成功;其他负值,失败
*/
static int xxx_remove(struct spi_device *spi)
{
  struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
  struct xxx_dev *data;

  data = iio_priv(indio_dev); ;

  /* 1、其他资源的注销以及释放 */

  /* 2、注销 IIO */
  iio_device_unregister(indio_dev);

  return 0;
}

3、使能内核

IIO 相关配置

Linux 内核默认使能了 IIO 子系统，但是有一些 IIO 模块没有选择上，这样会导致我们编译
驱动的时候会提示某些 API 函数不存在，需要使能的项目如下：

- > Device Drivers 
   - > Industrial I/O support (IIO [=y])
       - > [*]Enable buffer support within IIO //选中
       - > <  * >Industrial I/O buffering based on kfifo //选中

IIO 驱动框架提供了 sysfs 接口，因此加载成功以后我们可以在用户空间访问对应的 sysfs
目录项，进入目录“/sys/bus/iio/devices/”目录里面，此目录下都是 IIO 框架设备。