TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说,价格低了很多,同时功能并没有太多阉割。
对比TMC5160,少了内部加减速曲线,电流足够(Ipeak = 2.8A),相对5160而言功能也很足够,
所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。
我们一起看看TMC2226/TMC2209的一些特点:
2、内部提供步进脉冲发生器,但是没有速度斜坡功能 ,约等于≈无用
3、基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻,提供了免外部采样电阻功能
4、所谓的OTP - Configuration Memory,OTP_PROG 编程用寄存器,保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
5、内置MOS提供2.8A峰值电流
6、StallGuard4而不是StallGuard2
7、可uart配置最高256细分,但是硬件针脚的配置只能8,16,32,64四种
8、SPREAD引脚选择斩波方式,并且只有两种斩波,去掉了恒定关断时间斩波
9、STDBY24DI 低功耗切换引脚
10、提供额外的VREF参考电压输入,更灵活的电流配置
11、与5160一样的飞轮模式
12、全保护与诊断、热优化HTSSOP封装
控制模式:
1、传统模式,独立模式,脉冲方向控制
全部使用硬件作为控制或者交互,VREF用以调节电流
2、OTP预配置的Step/Dir模式
可以读写的断电保存的数据区大小是3个byte,共24个bit,单次写入操作只能操作一个bit位,并且推荐的写入时间是10ms!写入后,通过读出进行校验。
详细的bit信息参见“OTP_READ只读寄存器”
不过,参数的配置是有局限的,需要全功能的设置,必须使用uart接口。
可以省去mcu一个uart,在PCB出厂时候单独烧写参数。使用1拖n可以提高烧写效率。并不实用,仅仅省一个uart确丢掉了很强的动态配置能力这不值当。
不过,uart接口之外多一个额外EEPROM或许是有用的。
3、使用uart动态配置的Step/Dir模式=全功能模式
详细的诊断和热管理
可以灵活设置细分,从全步到256微步)+ 软件灵活控制电机电流设置
可以使用StallGuard无传感器力矩检测和CoolStep的自适应电机电流
完全控制只需要三个信号: STEP、DIR和PDN_UART
介绍一下UART节点的拓扑
UART通信协议
波特率可以在9000-fCLK/16之间选择,内部自动侦测实际波特率。
从机地址0-3
主机地址%11111111
each byte is LSB...MSB, highest byte transmitted first
CRC代码参见手册
常见应用领域:3D打印、膜切机、雕刻机、喷绘机、纺织设备、UV平板打印机、医疗自动化、工业自动化等
审核编辑:刘清
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