RTOS共享串口常见处理方法

互斥访问

创建互斥量 任务A占用资源使用资源（发送数据）任务A释放资源 优先级高的任务B占用资源使用资源任务B释放资源 依次，优先级任务占用资源···

代码：

//创建互斥量资源
SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();


void TaskA(void *pvParameters)
{
  for(;;)
  {
    //占用资源
    if(xSemaphoreTake(xSemaphore, 10 ) == pdTRUE)
    {
      //使用资源(发送数据)
      USART_SendNByte();
      //释放资源
      xSemaphoreGive(xSemaphore);
    }
  }
}

队列操作

创建一个队列（发送数据队列）创建一个任务（UART发送数据任务） 任务A加入队列任务B加入队列 · · · 另外一边的任务，依次读取队列数据，使用UART发送出去。

代码：

QueueHandle_t xQueue;
xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE);


xTaskCreate(UART_Send_Task, "UART_Send", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL);


void TaskA(void *pvParameters)
{
  for(;;)
  {
    //任务相关操作


    //加入队列
    xQueueSend(xQueue, &TaskA_Buf, 10)
  }
}


void TaskB(void *pvParameters)
{
  for(;;)
  {
    //任务相关操作


    //加入队列
    xQueueSend(xQueue, &TaskB_Buf, 10)
  }
}


void UART_Send_Task(void *pvParameters)
{
  for(;;)
  {
    //循环读取队列BUF
    if(xQueueReceive(xQueue, &Buf, 10) == pdTRUE)
    {
      USART_SendNByte(&Buf);
    }
  }
}

以上两种方法比较常用，也比较简单，希望对大家有帮助。