CCLINK转ETHERCAT网关连接安川伺服支持EtherCAT总线吗

远创智控YC-ECT-CCLK是自主研发的一款 CCLINK从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CCLINK总线和 ETHERCAT网络连接起来。

远创智控YC-ECT-CCLK网关连接到 ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到 CCLINK总线中做为从站使用。

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ETHERCAT威廉希尔官方网站 参数

网关做为 ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

带 2个 RJ45以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO长度，inputs和 outputs各为 256字节。Input和 output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

CCLINK威廉希尔官方网站 参数

网关的 CCLINK接口做为从站工作。

网关支持 CCLINK Ver.1。

网关最大支持输入输出各 48字节 。

波特率支持：156K、625K、2.5M、5M、10M可选。

指示灯

ETHERCAT的电气连接

ETHERCAT采用标准 4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT插头及标准 ETHERCAT电缆。有关 ETHERCAT安装规范请用户参照有关ETHERCAT威廉希尔官方网站 标准。

6. CC-Link 的网络传输速度最大可达 10 Mbit/s。物理层采用 RS-485，它使用一对双绞线，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输。 标准的 CCLINK线缆使用 3芯屏蔽电缆。

协议及数据转换

协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT一侧和 CCLINK一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

ETHERCAT协议介绍

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在 2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。

EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，从 EtherCAT威廉希尔官方网站 从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。

完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为 EtherCAT主站，包括 PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太网威廉希尔官方网站 ，数据传输速度可以达到 100Mbit/s，是最快的工业以太网威廉希尔官方网站 。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达 90%以上。另外 EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于 100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于 1us。

简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的 I/O节点都可以用作 EtherCAT从站。此外 EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。

CCLINK协议介绍

CC-Link全称 Control & Communication Link，即控制与通信链路通信，是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。融合了控制与信息处理的现场总线的 CC-Link是一种信息化的网络，它具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS、提供开放式的环境等特点。

CC-Link系统采用一种开放式架构的工业现场总线协议，允许不同厂商的设备依此协议进行通信。由于其良好的兼容性，CC-Link广泛使用在在制造产业中的机器控制或程序控制中，也使用在设备管理及智能建筑系统中，包括工业电脑、可编程控制器、机器人、伺服驱动器、变频器、液压阀、类比或数字输入输出模块、温度控制器及流量控制器等。

CC-Link系统至少 1个主站，可以连接远程 I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计 64个站。

审核编辑 黄宇