【芒果派MangoPi MQ Quad】使用Golang点灯

Go 是一个开源的编程语言，它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易。

Go是从2007年末由Robert Griesemer, Rob Pike, Ken Thompson主持开发，后来还加入了Ian Lance Taylor, Russ Cox等人，并最终于2009年11月开源，在2012年早些时候发布了Go 1稳定版本。现在Go的开发已经是完全开放的，并且拥有一个活跃的社区。

这是本次开发板开箱和系统烧录视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Cu4y1m7Lj/

一、命令行点灯

本次使用的开发板有1G的Ram，运行golang不成问题。通过香橙派的使用手册，可以看到系统默认引出的led有两个，实测MangoPi MQ Quad可以使用的led为/sys/class/leds/green:status/brightness。

可以在命令行终端里输入以下命令控制led，0为灭，1为亮

echo 0 > /sys/class/leds/green:status/brightness

然后，就可以用golang来实现点灯程序啦。

二、Golang点灯

新建一个main.go文件，并输入以下内容：

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"time"
)

func main() {
	ledFile := "/sys/class/leds/green:status/brightness"
	openFile, e := os.OpenFile(ledFile, os.O_RDWR, 777)
	if e != nil {
		fmt.Println(e)
	} else {
        fmt.Println("File open, program start!")
		for {
			time.Sleep(1 * time.Second)
            fmt.Println("turn on led!")
			openFile.WriteString("1n")
			time.Sleep(1 * time.Second)
            fmt.Println("turn off led!")
			openFile.WriteString("0n")
		}
	}
	openFile.Close()
}

这就是用Golang点灯的程序 ，原理也很简单，通过Golang的os库 ，打开/sys/class/leds/green:status/brightness

文件，然后不断地写入1和0即可，经测试 ，若完全连续写入，开关的频率可达172Khz。

但是由于程序线程并不能一直强行占用cpu运行，所以使用这种方式控制io，不能实现呼吸灯的效果。但是用来控制继电器什么的，已经完全足够了。

Golang也支持交叉编译 ，在x86主机上使用以下命令编译，并通过scp命令上传到开发板上运行即可。

编译命令

GOOS=linux GOARCH=arm64 GOARM=7 go build -o main main.go

上传命令

scp main orangepi@192.168.50.60:~/

以下是程序运行截图