一、什么是UDT数据类型
西门子PLC(Programmable Logic Controller)的自定义数据类型(User Defined Type,简称UDT)是一种自定义的数据结构,可以根据具体需求定义一种包含多个不同数据类型的数据类型。
二、UDT数据类型使用方法
1. 进入PLC编程软件(如TIA Portal)中的程序编辑界面。
2. 在编程界面中选择某个数据块(如OB、DB等),右键单击鼠标,在弹出的菜单中选择“UDT”选项。
3. 在弹出的窗口中,点击“新建”按钮来创建一个新的UDT。
4. 在UDT编辑界面,可以根据需要为UDT添加不同的成员变量。通过点击“添加”按钮,选择需要的数据类型,并为该成员变量指定一个名称。
5. 为每个成员变量指定一个数据类型和长度,可以是基本数据类型(如整型、浮点型等),也可以是其他自定义的数据类型。
6. 完成UDT成员变量的定义后,可以点击“保存”按钮保存该UDT。
7. 在PLC程序中可以使用已定义的UDT进行数据处理。可以声明一个变量为已定义的UDT类型,并使用该变量进行数据操作。
8. 在程序中可以使用UDT变量的成员变量进行读取、写入和计算等操作,以满足具体的控制需求。
通过使用自定义数据类型(UDT),可以提高PLC程序的可读性和可维护性,减少重复代码的编写。
需要注意的是,具体PLC型号和编程软件的操作步骤可能会有所不同,请参考相关的西门子PLC文档或咨询相关专业人士以获取详细的操作指导。
三、UDT使用技巧分享
1、UDT在PLC变量表的应用
在PLC数据类型中添加对应的UDT,并编写数据,然后在PLC变量表中使用,如图4所示。
图 4 PLC变量表中使用UDT
需要注意的是,在PLC变量表中使用UDT,一般只适合变量连续的场合。
2、UDT在全局数据块中使用
UDT在全局数据块的使用,有两种情况,一种是UDT类型的全局数据块,一种是UDT类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。
图 5 UDT类型的全局数据块
情况2如图6所示。
图 6 UDT类型在全局数据块中使用
3、UDT类型在博图WinCC中使用
在博图WinCC中的HMI变量可以直接使用UDT数据类型,这种方式相比单个类型的变量更加方便,如图7所示。
图 7 UDT类型在HMI中使用
UDT除了这些使用比较方便外,还可能方便进行修改,假设我的某个UDT的元素需要进行修改,可以在UDT的类型中进行修改,在编译一下,所有用到该UDT的都可以进行快速修改,如图8所示。
审核编辑:汤梓红
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原文标题:3、UDT类型在博图WinCC中使用
文章出处:【微信号:中泰PLC自动化教学,微信公众号:中泰PLC自动化教学】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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