介绍STM32F407基本定时器的配置方法，分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。

【1】定时器介绍

定时器相关的章节在STM32F4xx参考手册第14、15、16、17章节。

【2】基本定时器配置示例

增加一个Timer.c文件，代码如下

#include "timer.h"
 /*
 函数功能：基本定时器7初始化配置
 函数形参：
 psc  :预分频系数
 arr  :重载值
 说明：定时器的视频频率为84MHZ ，是APB1时钟频率的2倍
 */
 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
 {
   /*1. 开时钟*/
   RCC- >APB1ENR|=1< < 5;    //开启定时器7的时钟
   RCC- >APB1RSTR|=1< < 5;   //开启复位时钟  
   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 5);//关闭  
 
   /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
   TIM7- >PSC=psc-1;     //预分频
   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
   TIM7- >ARR=arr;       //重装载寄存器
   TIM7- >CR1|=1< < 0;     //使能计数器
 }
 ​

Main.c文件中代码如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 #include "timer.h"
 ​
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
   /*
 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
 1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619
   */
 Time7_InitConfig(84,1000); //定时器7初始化
 /*
     分频84，最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us
 */
   while(1)
 {
   if(TIM7- >SR&1< < 0)       //判断时间是否到达
 {
   TIM7- >SR&=~(1< < 0);  //清除标志位
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 }
 }
 }
 ​
 ​

【3】基本定时器中断配置示例

在timer.c文件增加以下代码

​
 #include "timer.h"
 /*
 函数功能：基本定时器7初始化配置
 函数形参：
 psc  :预分频系数
 arr  :重载值
 说明：定时器的视频频率为84MHZ ，是APB1时钟频率的2倍
 */
 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
 {
   /*1. 开时钟*/
   RCC- >APB1ENR|=1< < 5;    //开启定时器7的时钟
   RCC- >APB1RSTR|=1< < 5;   //开启复位时钟  
   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 5);//关闭  
 
   /*2. 配置定时器的核心寄存器*/
 TIM7- >DIER|=1< < 0; //开启中断
   SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //设置中断优先级
 TIM7- >PSC=psc-1;     //预分频
   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
   TIM7- >ARR=arr;       //重装载寄存器
   TIM7- >CR1|=1< < 0;     //使能计数器
 }
 ​
 /*
 函数功能：定时器中断服务函数
 */
 void TIM7_IRQHandler(void)
 {
 TIM7- >SR=0x0;
     LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 }
 ​
 ​

Main.c文件代码如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 #include "timer.h"
 ​
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
   /*
 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us
 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms
 1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619
   */
 Time7_InitConfig(84,65000); //定时器7初始化
 
 /*
     分频84，最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us
 */
   while(1)
 {
   
 }
 }
 ​
 ​

审核编辑：汤梓红