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大型西门子PLC程序结构示例

jf_kBxdsOIg 来源:你身边的机器人专家 2023-07-06 10:34 次阅读

【导读】大型的西门子PLC程序结构示例。

一、程序块

OB1:主程序;

OB100:初始化程序(无需主程序调用);

OB35:100ms(可修改)中断(无需主程序调用),可以调用PID模块;

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(无需主程序调用、无需编程);

FC1:系统模式;

FC2:输入处理;

FC3:输出处理;

FC4:运行处理;

FC5:停止处理;

FC6:手自动切换;

FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;

FC105:系统自带,interwetten与威廉的赔率体系 量输入子程序(可以循环调用);

FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);

modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;

通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;

一般PID:用FB41;

温、湿度PID:用FB58;

如果程序块与系统块重复,请避让。

二、数据块

DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口

DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;

DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;

DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;

DB7:类型:REAL,中间寄存器

DB8:类型:INT,中间寄存器;

DB9:类型:WORD,中间寄存器;

DB10:类型:BOOL,中间寄存器;

DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;

DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;

M区:也作为中间变量。

三、DP从站故障诊断

DP从站必须做故障诊断,故障报警,用FB125即可。

四、控制模式

1、系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.2、本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.3、手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。

2、单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。

3、单台设备

(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;

五、编程技巧

1、程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;

2、如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;

3、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的最大值;

4、程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;

5、定期做程序备份,最好以工程名称+系统名称+当天日期;

6、程序加密,防止别人窃取。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:【干货】大型西门子PLC程序结构示例!

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