Canopen转Profinet网关连接台达伺服

客户要求将台达伺服通过一个网关设备，把数据传送到西门子plc中，远创智控YC-PN-COP（Canopen转Profinet网关）可以实现这个功能以下是操作步骤

1,在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加远创智控YC-PN-COP网关的GSD文件。

2,选择GSD文件所在的目录，点击“安装”，进行GSD文件安装：

3,在“设备和网络”中添加远创智控YC-PN-COP网关，

4,给网关分配PLC，构建Profinet链接

5,双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

6,在线访问 修改实际PLC和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的

PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）

根据以上台达ASDA-A的说明书配置PDO

7,双击从站的图标，配置该从站的参数。选中 RXPDO（1400），点击“PDO映射”按钮

8,如下图所示，在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加

6040“控制字”、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040或 6060（每次只能添加 1个对象），然后点击“

”确定。

9,选中 TXPDO（1800），点击“PDO 映射”按钮

10,如下图所示，以添加 6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，选择

6041，然后点“

”确定。

11,再选中 TXPDO（1800），点击“属性”按钮：

12,输入 TXPDO定时发送时间，例如 100ms，同时将传输类型改为 255。如果使能 SYNC功能，修改类型为“1~240”（该类型要根据实际情况选择，连接多台从站时，建议类型 10），点击确定。

13,配置 SDO通过“SDO配置”，添加 SDO，点添加按钮，添加 SDO。

14,选择 TXSDO按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。

15,添加完成后如下图所示：

16,再点添加，根据需求，添加 RXSDO：

17,地址映射表点击软件的菜单栏“工具——地址映射表”，可以查看网关的地址排列，红框为映射的数据，如下图所示：Bus1是对应数据的地址排序，Bus2是对应的数据。