CANopen转ProfiNet网关在大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例

大型门机起重设备纠偏控制系统采用CanOpen通讯协议，而PLC使用的是ProfiNet协议，看似不兼容的两种协议如何实现互通？今天我们来看一下这个案例。

通过捷米特JM-COP-PN设置纠偏系统的参数，同时采集门机左右双轨的轮子多点同步控制，速度、位置等信息。在经过简单的配置后，用户可以很轻松的完成CanOpen转ProfiNet的协议转换，在ProfiNet总线协议下读写CanOpen设备的数据。

不同的协议之间的互通一直是一个重要的问题，本案例通过使用捷米特JM-COP-PN实现了两种协议的互通，这给我们提供了一个新的思路。配置 CANOPEN主站

导入EDS 文件

1,打开捷米特JM-COP-PN网关的 GW Config Builder软件，点击“工具——导入 EDS”按钮。

2,选择相应的EDS 文件，点击打开

添加CANOPEN站点

3,使用GW Config Builder软件进行网关的CANOPEN 配置，首先添加一个CANOPEN主站，如下图：

4,右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象SYNC命令则需要使能SYNC，连接多台CANopen从站时，必须使能该功能)

6.3配置 PDO

5,双击捷米特JM-COP-PN从站的图标，配置该从站的参数。选中 RXPDO（1400），点击“PDO 映射”按钮

6,在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字”、6060“运行模式”为例，选择添加上6040或6060（每次只能添加1个对象）

选中TXPDO（1800），点击“PDO 映射”按钮

7,如下图所示，以添加6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，选择 6041，然后点确定。

8,输入TXPDO 定时发送时间，例如100ms，同时将传输类型改为255。如果使能SYNC功能，修改类型为“1~240”（该类型要根据实际情况选择，连接多台从站时，建议类型10），点击确定。

将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”，选择电脑的IP。

配置 捷米特JM-COP-PN的PROFINET从站

9,在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的 GSD文件。

10,选择GSD文件所在的目录，点击“安装”，进行GSD文件安装：

11,在“设备和网络”中添加网关，

12,给网关分配PLC，构建Profinet 链接

13,双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

14,在线访问----修改实际PLC 和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）

15,配置读写数据，根据CANOPEN的通讯数据多少，进行PLC输入输出长度设置，（长度不小于 CANOPEN通讯的实际数据长度）

16,将程序编译下载，然后对照上位机的地址映射表，即可实现S7-1200读写网关的数据。

图9-4

审核编辑：汤梓红