OpenCV 4.8.0正式发布

OpenCV 4.8.0已于2023年6月29日凌晨正式发布，此次发布中有DNN模块中对TFLite模型的支持，FP16精度推理的支持等诸多亮点。ChangeLog译文如下（来自本团队以及中国社区的贡献以红色标出）：

• 支持读取和推理TFLite模型（含int8量化模型）。

• 支持以不依赖Protobuf的方式编译DNN模块。

• 支持更多的算子和模型：

  • ONNX: Layer Normalization, GELU和QLinearSoftmax。

  • CANN后端：支持ONNX算子Split，Clip(Relu6)，Slice，Sub，PRelu，Conv(auto_pad)和ConvTranspose。

  • 重构Reduce算子的实现以达到更好的鲁棒性和更好的性能。

  • 支持Meta的Segment Anything Model。

  • 修复nary element wise算子在CPU和CUDA后端上的广播问题。

  • 加速ARM和x86上Conv算子的运行速度，优化Conv算子在1D和3D输入的情况的速度，支持Conv算子与element-wise算子的融合。

  • 在ARMv8平台支持了FP16计算分支，可以通过net.setPreferableTarget(DNN_TARGET_CPU_FP16);启用，相比于FP32有1.5倍的速度提升 。

  • 重构Vulkan后端以达到更好的鲁棒性和性能，相比于重构前有4倍的速度提升 。

  • 添加了blobFromImageParam API，用于构建网络输入同时进行预处理。

  • 添加了新版OpenVINO的支持。

• 更新FaceDetectorYN，速度与精度进一步提升，OpenCV Zoo已同步更新 。

• 增加基于ArUco的新二维码检测算法。

• 条形码检测和解码功能从opencv_contrib迁移至主仓该模块。

• 增加可调用条形码和二维码的图形编码通用API GraphicalCodeDetector。

• 添加对pre-4.6.0发布的ChAruco boards的支持。

• 修复若干二维码检测和解码的漏洞，以及性能提升。

• 修复若干ArUco的漏洞，以及性能提升。

• 改进USAC框架。

• 修复相机校对流程中的stddev估计。

• 修复icvGetRectangles中不正确的pixel grid生成，提升了getOptimalNewCameraMatrix，stereoRectify以及其它校对函数的准确率。

• 支持对Charuco board的模版生成和交互式校对工具，以及相应示例。

• 修复LineSegmentDetector中的若干问题。

• 修复resize中当模式设置为INTER_NEAREST_EXACT以及输入尺度为偶数时返回不正确结果的问题。

• 优化IntelligentScissorsMB::buildMap的local cost计算。

• 保留BORDER_TRANSPARENT模式的remap()的inlier。

• 修复distransform以支持大图像输入。

• 提升SIFT算法的精度。

• 添加cv::reduce的REDUCE_SUM2模式。

• 添加cv::hasNonZero函数。

• 更新依赖库IPP的版本为20230330。

• 改进对RISC-V RVV向量拓展指令集支持：

  • 支持LLVM 16和GCC 13中可用的RVV v0.11 inrinsics。

  • 支持平头哥RISC-V toolchain （RVV 0.7.1和1.0）。

• 若干OpenCL供应商和版本处理的提升。

• 通过依赖libavif添加了对AVIF的支持。

• 支持奥比中光Femto Mega摄像头。

• 支持MS Media Foundation后端的ViedeoWriter的HEVC/H265。

• 修复FFmpeg后端的FPS计算。

• 支持DShow后端的VideoCapture的CAP_PROP_AUTO_WB和CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U。

• 修复OBS Virtual Camera的捕获。

• CV_32S编码支持tiff。

• 在opencv_contrib的cudacodec模块中引进更加严格的解码器检查和动态分辨率支持。

• 在opencv_contrib的cudacodec模块中添加了基本的VideoCapture属性支持。

• 修复IDE对opencv python自动补全问题。

• 修复registerNewType中的引用计算错误问题。

• 修复ChAruco和diamond board的检测器绑定。

• 添加绑定以支持从其他库中初始化的GpuMat和Steam对象。

• 支持np.float16到Mat的内部转换。

• 添加RotatedRect，CV_MAKETYPE和CV_8UC(n)的Python绑定。

• 允许在opencv.js中关闭wasm。

• 添加对Arcuco，ChArcuco，二维码和条形码的JS绑定。

• Android：不再依赖废弃的工具

• iOS：修复使用CMake 3.25.1+的框架构建问题。

• 修复opencv_contrib模块的wechat_qrcode中的若干严重问题。