自制一个遥控汽车的教程

遥控汽车也称为遥控车，是每个电子爱好者都喜欢建造的东西。但他们中的大多数人不知道从哪里开始以及如何构建它，有些人甚至被它复杂的外观所欺骗。本文的重点是指导业余爱好者用最少的组件构建自己的自制遥控车。

方框图：

要制造遥控车，我们需要确保这些块可用。以上模块分为两个部分 远程 和 汽车

为了理解的目的。从控制汽车运动的键盘开始，而编码器和解码器旨在编码和解码运动信号以实现安全传输。发射器还通过无线介质发送运动信号，接收器获取目的地的信号。

遥控器电路图：

上述遥控电路由三个重要部件键盘、编码器IC HT12E和射频发射器RF433模块组成。

键盘：

遥控器的键盘由四个单独的按钮组成，这些按钮连接到编码器IC的数据引脚AD0至AD3的数据引脚。当按下这些按钮时，它将运动信号传递给编码器，

编码器

HT12E：该编码器用于对各个按钮馈送的运动信号进行编码。数据引脚AD0至AD3为低电平有效，因此按下按钮闭合电路，逻辑1或高信号馈送到这些引脚。它还包含地址引脚A0至A7，允许我们尝试不同的地址组合以确保数据传输的安全，但请确保您在接收端（解码器）中使用相同的地址组合。在上面的电路中，我们没有尝试任何地址组合，因此所有引脚都接地。Dout

引脚提供编码的输出数据。

RF433 TX：这是一个简单的RF433

TX模块，工作频率为433MHz。来自编码器的编码数据被馈送到TX的DIN引脚，一个简单的天线连接到其第4个引脚。

振荡器频率：HT12E的振荡器频率为3.25Khz（请参阅数据表中的振荡频率与电源电压的关系图）。这个频率是用电阻R1（1.1M）固定的。修改此电阻值将改变输出频率。

遥控车电路图：

RF433 接收：这是一个简单的RF433

RX模块，工作频率为433MHz。接收到的编码数据信号通过天线接收，信号从DATA引脚获得，馈送给解码器。

HT12D 解码器：来自 RX 模块的编码信号被馈送到解码器的 DIN

引脚。然后由解码器解码信号，如果有的话，请记住使用编码器中使用的相同地址组合，否则运动信号将被错误解释。解码器还包括VT引脚，如果建立任何RF链路，则用作标识，LED连接到该引脚进行识别。

振荡频率：为了成功接收输入信号并对其进行解码，HT12D 振荡频率应为编码器振荡频率的 50

倍。在我们的例子中，HT12E振荡频率为3.25Khz，因此我们的解码器振荡频率应为162.5Khz。将R1的值固定为62K即可完成这项工作（请参阅数据表中的振荡频率与电源电压的关系图）。

L293D：该 IC 用作双向电机驱动器。使用解码器IC驱动电机等重负载是极不可能的，因此我们为此目的使用了专用的L293D

IC。阅读更多关于L293D工作的信息。

电机：两个简单的直流电机用于RC车的运动。一个电机，用于向前和向后移动汽车，而另一个用于左右驾驶汽车。

遥控车运动机构：

我们已经完成了遥控器和即将放置在车内的电路。现在，下一个重要的事情是提供将我们的RC汽车前后移动的机制。将齿轮固定在电机和连接后轮的导轨上。将电机靠近导轨中的齿轮固定，以便在电机运动时汽车向前移动。同样，当电机以相反方向旋转时，汽车应该向后移动。

汽车转向机构：

转向机构比运动机构有点棘手，因为它需要一些机械装置。在制造遥控汽车时使用了几种转向机构，但在这里我更喜欢使用“齿轮齿条”布置来引导汽车朝着我们想要的方向行驶。

上面的动画显示了齿轮齿条转向机构的工作。在这里，小齿轮将连接到我们负责右/左转向的前电机上。因此，当该电机顺时针方向移动时，汽车左转，反之亦然。

所需零件：

RF433 MHz TX 和 RX

编码器 HT12E 和解码器 HT12D

L293D – 1

电机 – 2

轮子 – 4

电阻器 – 根据需要

发光二极管

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