鲁班猫是野火基于RK3566/RK3568/RK3588推出的高性能卡片电脑品牌。以鲁班为名,勉励工程师传承鲁班那样的工匠创新精神,争当当代鲁班以小猫为形,期盼大家如孩童如猫咪般充满好奇心,探索精神不止步,永远保持童心。
以下是基于鲁班猫的开发的一些有趣项目,大家可以下面文中的链接查看相应的文章,更多项目请点击阅读原文查看~
Lubancar自平衡小车
大家好,我给大家分享我做的Lubancar自平衡小车,Lubancar只用到了野火鲁班猫(Lubancat ZW)作为主控,纯python语言开发的自平衡小车。Lubancar运行的系统是Debian 10,实现的功能主要有读取mpu6050,卡尔曼滤波,控制直流减速电机转向、转速、读取霍尔编码器、OLED显示、输入中断、PID控制、超声波测距、python多线程、tcp网络通信、串口通信、无线手柄控制、蓝牙通信、Flask+opencv+rknn进行远程监控和图像识别、网页控制等。
由于笔者平时白天要上班,晚上回来要肝毕设、写论文,还要“指导”同学的毕设,而Lubancar这个项目是从2月初才开始搞的,所以时间十分紧张,目前PID参数调得一般,只能使小车基本保持直立或者受到一定干扰也能保持直立,一些通信手段只实现大致框架,没有进行联调。(补充说明:1、由于个人能力极其有限,难免有错误的地方,还请大家指正。)
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一招拥有自己的物联网MQTT服务器
从事物联网开发的小伙伴们,要mqtt发布与订阅消息,需要去配置复杂的协议,来连接如阿里云、onenet等服务器。
这里我向大家展示一下用鲁班猫建立自己的mqtt服务器,大家就可以拥有自己的MQTT服务器,以后实验物联网,或者家居综合控制,用这个一台鲁班猫就可以轻松解决了,而且节能环保!
项目总结
在鲁班猫上创建mqtt服务器,是一个方便开发者在物联网上的非常友好的项目。这个mqtt服务器是一款免费的国产服务器,有友好的使用户界面。我已经使用了快5年了,非常稳定。而者如果开发要是把项目移植上ECS服务器上也非常快。
通过服务器的创建,大家就可以非常的方便调试自己的物联产品,因为如果你使用第三方产品,接入有限制,调试相比自己的服务器也没有这么方便。
怎么样,快来创建自己的MQTT服务器吧!有了这款服务器,让你在这次比赛,乃至以后的比赛会更加自信!加油,祝各位小伙伴天天有进步!
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基于鲁班猫0的满血版AWTRIX时钟
用ESP8266和鲁班猫复刻了国外曾经很火的AWTRIX像素时钟,简单的外观,超强的“心脏”,得益于鲁班猫0的强大性能,可以完美的平替原项目作为服务器主机使用的树莓派,富余的性能还可以用来安装Alist、EMQX、ADguard、ESP Home、Home Assistant等应用,可玩性极高。
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现代化无线哨兵
该项目主要由鲁班猫ZeroW为核心,OV8588摄像头为图像采集设备,采用QT框架作为软件界面,采用RKNN中的YOLOV5作为图像识别模型。
可以检测多种物体,检测到的物体会在屏幕列表中显示,同时也可以在图像中框出来,选定的物体可以在图像上反应出来。同时还可以设置报警源,报警源可以是人,猫,狗,车等,当摄像头内或者摄像头设置的区域内监测到报警源,则会产生图像和声音报警。
主要应用场景如下:
在仓库中,检测是否有人或动物闯入,当检测到则会发出报警。
在车库或者私人停车位,当检测到有人企图想对私人物品损坏,也可以发出报警,劝退他人。
在办公室内,监测某个物品,如笔记本、手机或机密材料等贵重物品,把这些物品添加监视区域内,当有人进入发出报警。
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使用鲁班猫运行klipper固件的3D打印机
整个3D打印机就是一个简单的自动控制系统。
鲁班猫运行Linux系统,作为上位机,在系统中运行一些与3D打印控制相关的服务,如解算模型Gcode代码,振动补偿,压力补偿、温度调节等计算,同时提供web service接口,可以相关接口来对3D打印机的参数和状态进行设置和监控。还提供显示接口,通过接入的屏幕来直接设置打印参数。
在上位机中,我们首先要安装Moonraker 作为Klipper 的 API Web 服务器,然后还需要安装WEB客户端程序提供控制界面,如Mainsail、Fluidd、OctoPrint等,KlipperScree是一个触屏控制客户端。
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基于鲁班猫1的智慧物联中控系统
鲁班猫(LubanCat)是野火科技推出的Linux、Android卡片电脑系列品牌。该系列卡片电脑硬件产品线丰富,操作系统适配度高,开源教材资料众多,应用开发简单。
它具有优越的性能以及多产品线覆盖教育、商业应用、工业控制等领域,具备广泛的应用场景。
笔者申请到的鲁班猫型号为LuBanCat-1,其硬件外形如下图,尺寸大约8cmx6cm,非常的小巧,这各小巧的板子却隐藏丰富强大的功能。LubanCat-1使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC, 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设,而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口,又进一步扩大了板卡的使用场景。
根据其强大的性能与通信功能特点,笔者决定使用它来开发一款鲁班猫智慧物联中控设备。大家都知道现在IoT是越来越火热,从智能家居,到智慧办公,智慧工厂,智慧生产等,越来越多的硬件系统通过网络连接到一起,形成了智慧化的物联世界,通过彼此的连接,交换数据,完成协调统一的生产工作应用环境,协调的进行彼此的控制和响应,形成智慧化的物联世界。
而对一个物联管理单位,物联中控是最基本的单元,它担负着对终端数据的采集,汇聚,存储,并按照设计的权限进行对外联络和报告。也对各类的智能应用管理提供统一的通信和控制命令转发等功能。
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原文标题:基于RK35系列的高性能卡片,鲁班猫项目实例:自平衡小车、无线哨兵、3D打印、中控系统
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原文标题:基于RK35系列的高性能卡片,鲁班猫项目实例:自平衡小车、无线哨兵、3D打印、中控系统
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