使用 EN/ENO 机制可避免程序崩溃

简介

使用使能输出 ENO，可检测和处理某些运行系统错误。后续指令的执行取决于该使能输出的信号状态。使用 EN/ENO 机制可避免程序崩溃。块状态将以布尔型变量的形式进行传递。

EN/ENO 机制可用于以下两个方面：

LAD 和 FBD 支持 EN/ENO 机制，可调用程序代码中的简单指令和高级指令。

使用 EN/ENO 机制时，可对以下指令调用进行影响，并使用指令“RET：返回”定制到程序块外的跳转。同时，还可为程序块的使能输出 ENO 赋值（0 或 1）。该特性通常用于 LAD 和 FBD 程序块。在 SCL 程序块中，也可使用该功能，无需再使用指令“RET”对 SCL 程序块的使能输出 ENO 进行影响。

在程序段边界处，该使能输出的信号状态将重复性地置位为“1”。例如，在 LAD 程序块中，可通过以下方式识别：即使上一个程序段中最后一个指令的使能输出 ENO 返回信号状态“0”，左侧母线也始终提供电流。

指令“RET：返回”(LAD/FBD) 的功能

逻辑运算结果为 0 时，不执行该指令而执行下一个程序段。

逻辑运算结果为 1 时，将执行该指令并返回调用程序块。

ENO 块的信号状态可通过以下四个选项确定：

RLO：RLO = 1 时，ENO 块将置位为 TRUE。

TRUE：ENO 块将置位为 TRUE。

FALSE：ENO 块将置位为 FALSE。

Operand：由指定操作数的信号状态确定 ENO 块的信号状态。

编程与 I/O 访问错误

EN/ENO 机制无法编程和 I/O 访问错误。为此，可通过 OB 进行全局错误处理或使用“GET_ERROR”、“GET_ERR_ID”指令进行本地错误处理或（仅 S7-1200/1500）。如果指令成功执行无任何错误，则可评估相关的使能输出 ENO。

所有编程语言中的程序块调用 (S7-300/400)

以下示例适用于 S7-300/400 系列 CPU：如果调用的程序块中不含任何指令，则 BR 位和 ENO 使能输出均不受影响。BR 位的信号状态将保持为一个常量结果。此时，所有语句都无法成功调用该程序块。

影响 SCL 程序块的使能输出 ENO

说明

SCL 程序块中的最后一个指令 ENO 通常会影响 ENO 块。

另外，也可跳出该程序块，并同时使用指令“RETURN”为 ENO 块赋值“1”或“0”。

操作步骤

要影响 ENO 块的信号状态，请按以下步骤操作：

激活 EN/ENO 机制。

然后编程：

IF ENO := 0 THEN

RETURN;

END_IF;

结果

发生错误时（如，结果发生溢出），使能输出 ENO 将先返回信号状态“0”，如一个加指令。该 ENO 块因此为 FALSE，并在上一个程序块调用完成后从该程序块跳到下一个指令处。在一个 SCL 程序段（如，包含多个数学函数等）中，可对该操作步骤进行多次编程。

但无需编程跳转，跳出该程序块。在 SCL 程序块中，如果单个指令的使能输出 ENO 信号状态为“0”，则可确定不执行后续指令。为此，指令 ENO 将在后续的 IF 指令中与以下指令进行关联。

在 SCL 中使用 EN/ENO 机制的示例

使用 EN/ENO 机制的指令示例

要在指令中使用 EN/ENO 机制，则需激活块属性“自动设置 ENO”。下文中举例说明了如何在“a + b”运算中使用使能输出 ENO：

如果执行“a/b”运算后成功无错误，则操作数“MyOutputBool”的信号状态为“1”。发生错误时，使能输出 ENO 的信号状态为“0”。

通过 EN/ENO 机制调用程序块的示例

以下示例显示了程序块的调用过程。为此，需激活 EN/ENO 机制，且必须事先编程一个影响块 ENO 的指令：

仅当使能输出 ENO 的信号状态为“1”时，才调用并执行该程序块。如果激活了 EN/ENO 机制，则被调用的程序块还将返回一个 ENO 块。该 ENO 块之后将在被调用的程序块中使用。

用于单个指令（指令 ENO）

用于程序块调用（块 ENO）