光栅尺脉冲计数器采集模块PNP/NPN转485转速测量

光栅尺使用过程中常见的问题
光栅尺的定义：
光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
注意事项：

（1）光栅尺位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。

（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。

（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。

（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。

（5） 为保证光栅尺位移传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。

（6） 光栅尺位移传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。

（7） 不要自行拆开光栅尺位移传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。

（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。

（9） 光栅尺位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

●可用作编码器计数器或者转速测量

●支持编码器计数，可识别正反转

●也可以设置作为2路独立DI高速计数器

●计数值支持断电自动保存

● DI输入支持PNP和NPN输入

●继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

●通过RS-485接口可以清零和设置计数值

●宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

●可靠性高，编程方便，易于应用

●标准DIN35导轨安装，方便集中布线

●用户可编程设置模块地址、波特率等

典型应用：

●编码器脉冲信号测量

●流量计脉冲计数或流量测量

●生产线产品计数

●物流包裹数量计数

●接近开关脉冲信号测量

●编码器信号远传到工控机

●水表或电表脉冲计数

●智能工厂与工业物联网

IBF150产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF150系列产品可应用在RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF150系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

IBF150系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IBF150系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 /输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

IBF150远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。

信号输入

1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。

通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。

抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：

485：输出为RS-485接口

选型举例：型号：IBF150 - 485 表示输出为RS-485接口

IBF150通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型： 编码器AB信号输入，1通道（A0/B0）。

低电平：输入 < 1V

高电平：输入 3.5 ~ 30V

频率范围0-50KHz。

编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647

DI计数器范围0 ~ 4294967295

输入电阻： 30KΩ

通 讯： 协议 RS-485 标准字符协议和 MODBUS RTU通讯协议

波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms最大

工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗： 小于1W

工作温度： - 45 ~ +80℃

工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)

审核编辑黄宇