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西门子博途移动值指令的使用

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-06-25 17:01 次阅读

说明

可以使用“移动值”指令,将 IN 输入处操作数中的内容传送给 OUT1 输出的操作数中。始终沿地址升序方向进行传送。

如果满足下列条件之一,使能输出 ENO 将返回信号状态“0”:

使能输入 EN 的信号状态为“0”。

IN 参数的数据类型与 OUT1 参数的指定数据类型不对应。

下表列出了可用于 S7-1200 CPU 系列的传送:

传送源 (IN) 传送目标 (OUT1)
进行 IEC 检查 不进行 IEC 检查
BYTE BYTE、WORD、DWORD BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、TIME、DATE、TOD、CHAR
WORD WORD、DWORD BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、TIME、DATE、TOD、CHAR
DWORD DWORD BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、TIME、DATE、TOD、CHAR
SINT SINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
USINT USINT, UINT, UDINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
INT INT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
UINT UINT, UDINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
DINT DINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
UDINT UDINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
REAL REAL DWORD, REAL
LREAL LREAL LREAL
TIME TIME BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME
DATE DATE BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, DATE
TOD TOD BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TOD
DTL DTL DTL
CHAR CHAR BYTE, WORD, DWORD,CHAR,字符串中的字符1)
WCHAR WCHAR BYTE,WORD,DWORD,CHAR,WCHAR,字符串中的字符1)
字符串中的字符1) 字符串中的字符 CHAR,WCHAR,字符串中的字符
ARRAY 2) ARRAY ARRAY
STRUCT STRUCT STRUCT
PLC 数据类型 (UDT) PLC 数据类型 (UDT) PLC 数据类型 (UDT)
IEC_TIMER IEC_TIMER IEC_TIMER
IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER
IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER
IEC_COUNTER IEC_COUNTER IEC_COUNTER
IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER
IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER
IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER

下表列出了可用于 S7-1500 CPU 系列的传送:

传送源 (IN) 传送目标 (OUT1)
进行 IEC 检查 不进行 IEC 检查
BYTE BYTE, WORD, DWORD, LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE ,TOD, LTOD, CHAR
WORD WORD, DWORD, LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, S5TIME, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD, CHAR
DWORD DWORD, LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, REAL, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD, CHAR
LWORD LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LREAL, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD, CHAR
SINT SINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
USINT USINT, UINT, UDINT, ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
INT INT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
UINT UINT, UDINT, ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD. LTOD
DINT DINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
UDINT UDINT, ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
LINT LINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
ULINT ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
REAL REAL DWORD, REAL
LREAL LREAL LWORD, LREAL
S5TIME S5TIME WORD, S5TIME
TIME TIME BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME
LTIME LTIME BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LTIME
DATE DATE BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, DATE
DT DT DT
LDT LDT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LDT
TOD TOD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TOD
LTOD LTOD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LTOD
DTL DTL DTL
CHAR CHAR BYTE, WORD, DWORD, LWORD,CHAR,字符串中的字符1)
WCHAR WCHAR BYTE,WORD,DWORD,LWORD,CHAR,WCHAR,字符串中的字符1)
字符串中的字符1) 字符串中的字符 CHAR,WCHAR,字符串中的字符
ARRAY 2) ARRAY ARRAY
STRUCT STRUCT STRUCT
COUNTER COUNTER, WORD, INT WORD、DWORD、INT、UINT、DINT、UDINT
TIMER TIMER, WORD, INT WORD、DWORD、INT、UINT、DINT、UDINT
PLC 数据类型 (UDT) PLC 数据类型 (UDT) PLC 数据类型 (UDT)
IEC_TIMER IEC_TIMER IEC_TIMER
IEC_LTIMER IEC_LTIMER IEC_LTIMER
IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER
IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER
IEC_COUNTER IEC_COUNTER IEC_COUNTER
IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER
IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER
IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER
IEC_LCOUNTER IEC_LCOUNTER IEC_LCOUNTER
IEC_ULCOUNTER IEC_ULCOUNTER IEC_ULCOUNTER
REF() 不进行数据类型转换。所传递变量的数据类型必须与指定数据类型完全匹配。

1) 还可以使用“移动值”指令将字符串的各个字符传送到数据类型为 CHAR 或 WCHAR 的操作数。操作数名称旁的方括号内指定了要传送的字符数。例如,“MyString[2]”将传送“MyString”字符串的第二个字符。它还可以将数据类型为 CHAR 或 WCHAR 的操作数传送到字符串的各个字符中。还可使用其它字符串的字符来替换该字符串中的指定字符。

2) 仅当输入 IN 和输出 OUT1 中操作数的数组元素为同一数据类型时,才可以传送整个数组 (ARRAY)。

如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT1 数据类型的位长度,则源值的高位会丢失。如果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT1 数据类型的位长度,则目标值的高位会被改写为 0。

在初始状态,指令框中包含 1 个输出 (OUT1)。可以扩展输出数目。在该指令框中,应按升序顺序排列所添加的输出。在执行指令过程中,将输入 IN 的操作数的内容传送到所有可用的输出。如果传送结构化数据类型(DTL、STRUCT、ARRAY)或字符串的字符,则无法扩展指令框。

还可以使用“块移动” (MOVE_BLK) 和“不可中断的存储区移动” (UMOVE_BLK) 指令移动 ARRAY 数据类型的操作数。可以使用“移动字符串”(S_MOVE) 指令复制 STRING 或 WSTRING 数据类型的操作数。

参数

下表列出了“移动值”指令的参数:

参数 声明 数据类型 存储区 说明
S7-1200 S7-1500
EN Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L 或常量 使能输入
ENO Output BOOL BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 位字符串、整数、浮点数、定时器、日期时间、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC 数据类型、PLC 数据类型 (UDT) 位字符串、整数、浮点数、定时器、日期时间、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、TIMER、COUNTER、IEC 数据类型、PLC 数据类型 (UDT) I、Q、M、D、L 或常量 源值
OUT1 Output 位字符串、整数、浮点数、定时器、日期时间、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC 数据类型、PLC 数据类型 (UDT) 位字符串、整数、浮点数、定时器、日期时间、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、TIMER、COUNTER、IEC 数据类型、PLC 数据类型 (UDT) I、Q、M、D、L 传送源值中的操作数。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理

5fc494d4-109f-11ee-962d-dac502259ad0.png

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明:

参数 操作数
IN TagIn_Value 0011 1111 1010 1111
OUT1 TagOut_Value 0011 1111 1010 1111

如果操作数“TagIn”返回信号状态“1”,则执行该指令。该指令将操作数“TagIn_Value”的内容复制到操作数“TagOut_Value”,并将“TagOut”的信号状态置位为“1”。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:西门子博途-使用MOVE:移动值

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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