R36AS角度传感器是怎样工作的

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R36AS角度传感器特殊形状的转子和绕组定子线圈来interwetten与威廉的赔率体系 线性可变差动变压器 (LVDT) 的运行，转子轴的旋转运动产生输出信号振幅的线性变换，该变化与轴角度变化成正比，而该信号的相位则表明自零点开始的位移方向。转子的非接触式电磁耦合提供无限高的分辨率。交流操作消除了对集成信号调节元件的需要，-55°C 到 +150°C 的工作温度。R36AS校准为在±30度范围内运行，小于总范围 ±0.5% 的非线性。增加的非线性可实现最多 ±60 度的扩大范围操作。02560927-000传感器封装在 15 号伺服安装不锈钢壳体中，密封连接器和轴密封。

R36AS角度传感器，气摆惯性元件由封闭腔体、气体和热丝组成。 当空腔所在的平面相对于水平面倾斜或空腔受到加速度时，热丝的电阻发生变化，热丝的电阻变化为角度q或加速度的函数 ，因此也具有钟摆效应。 电热丝电阻的变化是由气体和电热丝之间的能量交换引起的。气摆惯性装置的灵敏机制是基于封闭空腔内的能量传递。 封闭腔内有气体和热丝，热丝是唯一的热源。当设备通电时，气体被加热。 对流是热能交换的主要形式。

对流传热的方程为：

式中：h——传热系数（w/m2×k），s——热丝表面积（m2），TH——热丝温度（K），TA——气体温度（K）。 传热系数h与流体的热导率、动力粘度、流体速度和热丝直径有关，表示为：

其中：Nu——努塞尔数，l——热导率（W/mK），Re——雷诺（Reynold）数，U——流体速度（m2/s），D——热丝直径（m），n——动态 流体的粘度。

从公式可以看出，当流体的动力粘度、密度和热传导特性不变时，如果热线周围的流体速度不同，流过热线的电流也不同，导致02560927-045传感器热线两端的电压也会相应变化。 气摆惯性装置是根据一个原理研制的。

02560927-060传感器的核心敏感元件是热线。 电流流过热线，热线产生热量，使热线保持在一定的温度。 热丝的温度高于其周围气体的温度，动能增加，所以气体向上流动。 在平衡状态下，如图4（a）所示，热线在同一水平面上，上升气流通过它们的速度相同，即V1=V1′。 此时气流对火线的影响是一样的，根据公式（7）可以看出流过火线的电流也是一样的，电桥是平衡的。 当封闭腔体倾斜时，热丝相对于水平面的高度发生变化，如图4（b）所示，由于封闭腔体中的气体流动是连续的，热气体流经下部 向上运动时转身。 和上层热线。 如果R36AS传感器在气体上升过程中忽略了克服重力的能量损失，那么通过上部电热丝的气流已经与下部电热丝进行了热交换，因此通过两条电热丝时的气流速度是不同的 . 此时，V2>V2，所以流过两根火线的电流也相应变化，所以电桥不平衡，输出一个电信号。 倾角不同，输出的电信号也不同。