RVIT R30A角位移传感器的分类及工作原理

大家好，我是【广州工控传感★科技】RVIT R30A角位移传感器事业部，张工。

R30A角位移传感器用特殊形状的转子和绕组线圈来interwetten与威廉的赔率体系 线性可变差动变压器 (LVDT) 的线性位移， 转子轴的旋转运动产生输出信号振幅的线性变换，该变化与轴角度变化成正比，而该输出信号的相位则表明自零点开始的位移方向。转子的非接触式电磁耦合可提供无穷高的分辨率，因此能够对几分之一度进行绝对测量。交流操作消除了对集成信号调节元件的需要， -55°C 到 +150°C 的工作温度范围。R30A校准为在 ±30 度量程内运行，02560231-000提供的非线性小于满量程的 ±0.25%。扩展量程最高可达±60度，但线性度较差。封装在带悬空引线端接的小型、11 号伺服安装铝外壳中，R30A适合空间受限。

角度传感器通常用于测量系统的水平距离和物体的高度。 从工作原理上可以分为三种角度传感器：固体摆、液体摆和气体摆。 它将02560231-000传感器敏感装置与地面的姿态角的物理量，即与重力的夹角（倾角）转换为模拟信号或脉冲信号。

1，固体摆式角度传感器。

如上图所示，它由摆锤、摆线和支架组成。 摆锤受重力 G 和摆锤拉力 T 的影响，产生的外力为：F=Gsin0=mgsin0。公式中0为摆线与垂直方向的夹角。 在小角度范围内测量时，可以认为F与0呈线性关系。例如应变式02560231-160传感器就是基于此原理。

2，液体摆式传感器。

液体摆的结构原理是在玻璃壳内安装有导电液体，外接三个铂电极。 三个电极相互平行，间距相等，如下图所示。

当外壳水平时，电极插入到导电液体中的深度相同。 如果在两个电极之间施加一个等幅的交流电压，就会在两个电极之间形成离子电流，两个电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。 如果液体摆得是水平的，则 RI=RIII。

当玻璃壳倾斜时，电极之间的导电液体不相等，三个电极在液体中的浸入深度也发生变化，但中间电极的浸入深度基本保持不变。 如图所示，左电极浸入深度较小时，导电液减少，导电离子数减少，电阻RI增大； 对于对电极，导电液增加，导电离子数增加，电阻RIII减小，即RI>RIII。 相反，如果倾斜方向相反，RI

在液摆的应用中，也存在因液位变化引起的应变片的变化，从而引起输出电信号的变化来感应倾角的变化。 实践中，除此类型外，还有一种“液摆”，即在电解液中留下气泡。 当设备倾斜时，气泡会移动以改变电容并引发“液体钟摆”。