0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于物联网云平台的离心泵工况诊断系统

机智云 2022-09-29 10:11 次阅读

传统的离心泵工况诊断方法,传感器安装不便,诊断成本较高,实际应用困难。本文由开发者对通过离心泵工况的机理进行了研究,并设计研发了相应的离心泵工况诊断系统,从系统功能实现,系统硬件总体设计,系统软件总体设计三方面对离心泵工况诊断系统的整体嵌入式架构进行了设计。01 系统功能实现1、能够对离心泵驱动电机各相输入电流进行频谱绘制。系统能向操作人员实时展示离心泵驱动电机各相输入电流在 0~650Hz频带内的频谱。 2、能够对各项离心泵工况诊断指标进行准确计算。系统能对离心泵驱动电机定子电流均方根指标、脉冲因子指标等多项工况诊断指标进行实时计算。同时,系统应能够对离心泵驱动电机输入功率、电网工频进行实时监测。并对各项参数的计算及监测误差控制在低于1.8%的阈值内。 3、实现信息交互。系统下位机应能够与 TFTLCD 屏以及移动端离心泵工况诊断 APP 两个平台之间进行诊断信息交互。
02 系统硬件设计根据系统的功能设计指标,本文在系统硬件上设计了 MCU 核心控制模块、AD 采集模块、三相电参数监测模块、内存扩展模块、数据存储模块、信息交互模块、系统供电电源模块共计 7 大功能模块,系统总体框架图如图所示。

其中系统信息交互模块实现了系统诊断信息的实时传输与共享,包括屏显模块、云端通信模块两部分。通过信息交互模块,诊断信息被分别发送至了下位机端和移动端APP,操作人员可以根据需要自行选择是进行现场诊断还是进行远程诊断。信息交互模块的功能框架图如下所示:

9f54868a-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png

屏显模块,负责将诊断信息直接呈现在显示屏上。基于机智云平台设计的云端通信模块,则负责将诊断信息通过机智云服务器发送至操作人员的移动 APP 上。云端通信模块的功能框架如下所示:

9f6d4e4a-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png

WiFi模块对系统计算所得的诊断信息进行封装后传至互联网,并通过互联网上传至机智云服务器,移动端离心泵工况诊断 APP 通过与机智云服务器通信实时获取离心泵的工况诊断信息。

云端通信模块中的WiFi模块负责系统的配置入网。WiFi模块的性能对通信质量起着重要的影响作用。综合考虑传输速率、距离、功耗和接受灵敏度这四方面因素,选用乐鑫 ESP8266WiFi 模组作为系统云端通信模块的WiFi模块,其原理图和实物图分别如下所示。

9f972d8c-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png

9fcad0ec-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png

离心泵工况诊断系统样机的 PCB 设计图和实物照片分别如下所示。

a00b78e0-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png

a05f4e20-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png03 系统软件总体设计在软件设计上,系统对电流信号的采集通过单片机ADC 功能,DMA 功能,通用定时器定时功能实现;系统对电流信号的时频转换和对诊断指标的计算通过单片机的 DSP 功能实现;三相电参数监测模块与 MCU 核心控制模块之间的信息交互通过单片机的 SPI 通信功能实现;诊断信息的人机交互通过单片机的 FSMC 驱动功能,ESP8266 芯片的 WIFI入网功能以及单片机的串口通信功能实现;系统内存的扩展通过单片机的 FSMC 驱动功能实现;诊断信息的存储通过单片机的 SDIO 驱动功能实现。 a0a58d4a-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png系统初始化在对 MCU 核心控制模块进行复位操作后,程序将从 main 函数出发,首先执行延时函数初始化,单片机 GPIO 引脚初始化,中断嵌套初始化,串口初始化操作,然后依照HARDWARE 中的子文件,依次完成对 AD 采集模块,三相电参数监测模块,内存扩展模块,数据存储模块,信息交互模块的初始化操作,最后完成对 FFT 运算相关参数的初始化,系统初始化程序的逻辑实现流程如下: a0b89552-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.pnga0a58d4a-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png信息交互开发

信息交互程序包括两方面,一是屏显模块的信息显示程序,二是系统下位机与移动 APP之间的通信程序。屏显模块的信息显示程序较简单,MCU 核心控制模块将屏显模块视为外部 SRAM 设备,通过 FSMC 对其进行驱动,完成显示。离心泵工况诊断系统的屏显界面如下所示:

a0f26fa2-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.pnga0a58d4a-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png平台交互开发系统与移动 APP 之间的远程通信是基于第三方云端服务器实现的,系统通过 WiFi 模块接入互联网后,借助于第三方云端服务器与移动端 APP 之间进行数据传递。可以理解为系统在下位机端、云端、移动端三者之间构筑了一个相对完整的物联网信息交互框架。

由于机智云平台可以为用户提供从设备接入到产品运营管理的整个生命周期的服务。本文选用机智云作为系统云端通信的开发平台。基于机智云服务器的云端通信框架示意图如下所示:

a1317d8c-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png云端通信是在设备端、云端、移动客户端三者之间进行的。设备端即诊断系统下位机,在软件上,设备端的云端通信功能要通过 GAgent 应用程序实现。GAgent 是为设备端接入机智云提供的嵌入式固件系统。在离心泵工况诊断系统中,GAgent 在 ATK-ESP8266 WiFi模块上运行,负责在设备端、云端、移动客户端三者之间搭建以数据点为媒介的信息交互桥梁。在软件上,移动客户端基于 SDK 环境建立了与云端及设备端通信的 API 接口。设备端与云端,移动客户端与云端之间传输的信息被封装成数据点格式,而 MCU 核心控制模块在云端通信过程中主要负责数据点与系统实际动作之间的对应转换。三端协同工作,确保了物联网中的信息通畅。 移动客户端和设备端之间借助机智云平台进行通信。 

云端通信的具体开发步骤如下:

创建产品:在机智云开发者中心官网中选择“创建新产品”,并完成产品的属性配置。具体地,本文在开发过程中,根据诊断系统的应用领域选择产品分类为“安防,监控”类,将产品名称命名为“离心泵工况诊断系统 V1”,选择威廉希尔官方网站 方案类型为 WIFI/移动网络方案,选择通讯方式为 WIFI,选择数据传输方式为定长。

创建数据点:数据点即设备产品功能的抽象。根据系统功能设计要求,分别建立采样频率、电网工频、电机输入功率、离心泵驱动电机定子电流均方根指标、脉冲因子指标、峭度系数指标、总谐波失真指标、信噪比指标、信纳比指标共 9 项只读数值类型的数据点,用于显示诊断信息。建立缺相报警这一项布尔值类型的数据点,用于离心泵驱动电机某相断路时报警。

协议添加:生成并下载 MCU 开发代码包。并在项目工程模板中添加 Gizwits 工程协议文档。a1595dfc-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png

程序改写:基于机智云官网生成的 MCU 代码包,对程序进行改写,将系统计算出的指标值赋给对应数据点。

固件烧录:将 GAgent 固件烧写进 ATK-ESP8266 WIFI 模块中。具体烧录过程见:

http://docs.gizwits.com/zh-cn/deviceDev/ESP8266%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E7%83%A7%E5%86%99%E8%AF%B4%E6%98%8E.html

基于 Android Studio 环境,对机智云提供的 APP 开源框架进行个性化修改,最后生成的移动客户端界面。

建立通信:操作 ATK-ESP8266 WIFI 模块进入 Airlink 模式下配网,绑定设备,进行对接通信测试,完成云端通信的所有配置。

系统APP界面图如下:

a1874fd2-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png离泵工况诊断的功能实现代码如下:

//ADC 参数配置:
voidADC_Config(void)
{ 
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDefADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
 GPIO_InitStructureGPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; 
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

   RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); 
   RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); 

   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent; 
   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; 
   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode =ADC_DMAAccessMode_Disabled; 
   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler= ADC_Prescaler_Div4; 
   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); 

   ADC_InitStructure.ADC_Resolution= ADC_Resolution_12b; 
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode= ENABLE;  
   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode= DISABLE; 


   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising; 
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv= ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO; 
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right; 
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion= 3; 
   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 

   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);   
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_480Cycles); 
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_480Cycles);  

   ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE); 
   ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 
   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); 
} 

  (2) 三相电参数监测模块参数配置:
  void EMU_init(int Phase,int Wire) 
  { 
  Write_Att7022(0xD3,0x0000);   //ATT7022E 复位 
  Write_Att7022(0xC3,0x000000);   //校表数据寄存器恢复到上电初始值 
Write_Att7022(0xC9,0x00005A);//使能SPI校表写操作
Write_Att7022(0x01,0xB97E);//模式配置寄存器设置
  Write_Att7022(0x03,0xF884);   //EMU 单元配置 
  Write_Att7022(0x02,0x0100);   //ADC 增益配置寄存器配置 
  Write_Att7022(0x31,0x3437);   //interwetten与威廉的赔率体系
模块寄存器使能 
  Write_Att7022(0x6D, 0xFF00);   // Vrefgain 补偿曲线系数 TCcoffA 设置 
  Write_Att7022(0x6E, 0x0DB8);   // Vrefgain 补偿曲线系数 TCcoffB 设置 
  Write_Att7022(0x6F, 0xD1DA);   // Vrefgain 补偿曲线系数 TCcoffC 设置 
  Write_Att7022(0x1E,HFCONST);   //HFconst 3200 
  Write_Att7022(0x17,(int)ATT_U_JIAOZHENG(0x0D,228.6));   //A 相电压增益校准
  Write_Att7022(0x18,(int)ATT_U_JIAOZHENG(0x0E,228.6));   //B 相电压增益校准 
  Write_Att7022(0x19,(int)ATT_U_JIAOZHENG(0x0F,229.7));   //C 相电压增益校准 
  Write_Att7022(0x1A,(int)ATT_I_JIAOZHENG(0x10,1.568));   //A 相电流增益校准 
  Write_Att7022(0x1B,(int)ATT_I_JIAOZHENG(0x11,1.568));   //B 相电流增益校准 
  Write_Att7022(0x1C,(int)ATT_I_JIAOZHENG(0x12,1.568));   //C 相电流增益校准 
  Write_Att7022(0x04,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x01,358.448));   //A 相有功功率增益校准 
  Write_Att7022(0x07,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x01,358.448));   //A 相无功功率增益校准 
  Write_Att7022(0x0A,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x01,358.448));   //A 相视在功率增益校准 
  Write_Att7022(0x05,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x02,358.448));   //B 相有功功率增益校准 
  Write_Att7022(0x08,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x02,358.448));   //B 相无功功率增益校准 
  Write_Att7022(0x0B,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x02,358.448));   //B 相视在功率增益校准 
  Write_Att7022(0x06,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x03,358.448));   //C 相有功功率增益校准
  Write_Att7022(0x09,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x03,358.448));   //C 相无功功率增益校准
  Write_Att7022(0x0C,(int)ATT_P_JIAOZHENG(0x03,358.448));   //C 相视在功率增益校准   

   if (Phase==3 && Wire==3){   //SEL 选择 
     Write_Att7022(0x35,0x080E);   //IO 状态寄存器配置 
   } 
   else if(Phase==3 && Wire==4){ 
     Write_Att7022(0x35,0x080F); 
   }   
  Write_Att7022(0xC5,0x0002);   //打开同步 
  Write_Att7022(0xC9,0x000000);   //关闭 SPI 校表写操作     
  } 

  (3) main.c 文件相关程序:
  //频谱绘制,带宽 430Hz 
  void Frequency_Spectrum(float32_t * arry,float32_t x,uint16_t n){ 
     uint16_t i; 
  float power; 
  for(i=0;i<430;i++){ 
  if(*(arry+i)/x==1){ 
  *(arry+i)=1; 
     } 
  POINT_COLOR = BLACK; 
  LCD_DrawLine(15+i,200+208*n,15+i,200+208*n-(*(arry+i))*180); 
  }  
  POINT_COLOR = BLUE;    
  LCD_ShowString(330,20+208*n,120,12,12,"Freq(Hz)    Power(dB)"); 
  for(i=0;i<8;i++){ 
  power=10*log10(RMSharmonic[i]*RMSharmonic[i]); 
  LCD_ShowFloatNum(330,32+208*n+12*i,harmonic_frequency[i],2,12,0); 
  if(power>0){ 
  LCD_ShowFloatNum(396,32+208*n+12*i,power,2,12,0); 
  } 
  else{ 
  LCD_ShowString(390,32+208*n+12*i,6,12,12,"-"); 
  LCD_ShowFloatNum(396,32+208*n+12*i,(-power),2,12,0); 
  } 
  } 
  } 

  //频域诊断指标计算 
  void Frequency_OperationIndicator(float32_t * arry,uint16_t n) 
  {  
  uint16_t i; 
  float32_t current_power; 
  float32_t fundamental_power; 
  float32_t harmonic_power; 
  float32_t sqrt_harmonic_power; 
   for(i=0;i<(FFT_LENGTH/2+1);i++){ 
     if(i==0) 
    amplitude[i]=(*(arry+i)/FFT_LENGTH)* 4.39f;   //直流分量幅值还原,频谱修正 
     else 
    amplitude[i]=(*(arry+i)*2/FFT_LENGTH) *4.39f;   //交流分量幅值还原,频谱修正 
  } 

  arm_max_f32(amplitude,2049,harmonic,harmonic_frequency);   //基波基频 
  RMSharmonic[0]=harmonic[0]/1.4142135623731f; 

  for(i=2;i<11;i++){ 
  arm_max_f32((amplitude+i*harmonic_frequency[0]-1),2,harmonic+i-1,harmonic_frequency
  +i-1);   //10 次以内谐波 
  *(harmonic_frequency+i-1)=*(harmonic_frequency+i-1)+i*harmonic_frequency[0]-1;/谐频 
  RMSharmonic[i-1]=harmonic[i-1]/1.4142135623731f; 
} 
  current_power=square(RMS[n],2);    //信号总功率 
  fundamental_power=square(RMSharmonic[0],2);//基波功率
  arm_power_f32(RMSharmonic+1,9,&harmonic_power);   //谐波功率 
  arm_sqrt_f32(harmonic_power,&sqrt_harmonic_power); 
  THD[n]=sqrt_harmonic_power/RMSharmonic[0];   //总谐波失真指标计算 
  SNR[n]=(fundamental_power+harmonic_power)/(current_power-fundamental_power-harmon
  ic_power); 
     SINAD[n]=current_power/(current_power-fundamental_power); 
  arm_sqrt_f32(SNR[n],SNR+n);   //信噪比指标计算 
  arm_sqrt_f32(SINAD[n],SINAD+n);   //信纳比指标计算 
  THD[n]=20*log10(THD[n]);   //dB 换算 
  SNR[n]=20*log10(SNR[n]);   //dB 换算 
  SINAD[n]=20*log10(SINAD[n]);  //dB 换算 
  Frequency_Spectrum(amplitude,harmonic[0],n); 
} 

  //时域诊断指标计算 
  void Time_OperationIndicator(float32_t * arry,uint16_t n) 
  { 
  uint32_t i; 
  uint32_t imax;   
  float32_t max;    
  float32_t mean;   //平均值 
  float32_t meanabs;   //整流平均值 
     float32_t meansqrt;   //算术平方根的平均值 
  float32_t squaremeansqrt;   //方根幅值 

     arm_max_f32(arry,4096,&max,&imax);   //峰值计算 
  arm_mean_f32(arry,4096,&mean);   //平均值计算 
  arm_abs_f32(arry,arry,4096);   //绝对值计算 
  for(i=0;i<4096;i++){ 
  KURTOSIS[n]=KURTOSIS[n]+square((*(arry+i)-mean),4); 
  } 
     KURTOSIS[n]=KURTOSIS[n]/4096;  
  KURTOSIS[n]=KURTOSIS[n]/square((*(RMS+n)),4);   //峭度系数指标计算 
  arm_mean_f32(arry,4096,&meanabs); 
  for(i=0;i<4096;i++){ 
  arm_sqrt_f32(*(arry+i),(arry+i)); 
     } 
  arm_mean_f32(arry,4096,&meansqrt); 
     squaremeansqrt=square(meansqrt,2); 
  PULSE[n]=max/meanabs;   //脉冲因子指标计算 
  MARGIN[n]=max/squaremeansqrt;   //裕度因子指标计算 
} 

  //Gizwits 协议初始化 
  void Gizwits_Init(void) 
  { 
    TIM3_Int_Init(10-1,8400-1);   //1MS 系统定时 
    usart3_init(9600);  
    memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));   //设备状态结构体初始化 
    gizwitsInit();   //缓冲区初始化 
  } 

  //机智云用户自定义函数 
  void userHandle(void) 
  { 
  if(wifi_sta)   //WIFI 已连接 
  {     
       currentDataPoint.valueFe = Fe; 
    currentDataPoint.valuePin = Pin; 
    currentDataPoint.valueTHD = THD[3]; 
  currentDataPoint.valueSNR = SNR[3]; 
    currentDataPoint.valueSINAD = SINAD[3]; 
    currentDataPoint.valueCf = PULSE[3]; 
    currentDataPoint.valueCq = KURTOSIS[3]; 
    currentDataPoint.valueCe = MARGIN[3]; 
    currentDataPoint.valueFs = Fs; 
  } 
  } 

  //主函数 
  int main(void) 
{  
    uint16_t n; 
       int key; 
    arm_cfft_radix4_instance_f32 scfft; 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //系统中断优先级分组 
    delay_init(168);   //延时函数初始化 
    uart_init(115200);   //初始化串口 
       KEY_Init();   //按键初始化 
    Gizwits_Init();   //机智云协议初始化 
    TIM2_Int_Init();   //通用定时器 2 初始化 
       ADC_Config();   //ADC 参数配置 
    DMA_Config();   //DMA 参数配置 
       LCD_Init();   //LCD 初始化 
    FSMC_SRAM_Init();   //外部 SRAM 初始化   
       arm_cfft_radix4_init_f32(&scfft,FFT_LENGTH,0,1);   //初始化 scfft 结构体,设定 FFT 参
       Screen_diaplay();   //界面显示 
       EMU_init(3,4);   //三相电参数监测模块初始化 
       while (1) 
       { 
         if(flag_dma==1) 
    { 
    arm_rms_f32(ADC_Con_A[n],4096,RMS+0);    //A 相输入电流均方根指标计算 
       arm_rms_f32(ADC_Con_B[n],4096,RMS+1);    //B 相输入电流均方根指标计算 
       arm_rms_f32(ADC_Con_C[n],4096,RMS+2);    //C 相输入电流均方根指标计算 
       //复数构造 
    for(n=0;n
         fft_inputbuf[0][2*n]=ADC_Con_A[n]* Kaiser [n]; 
         fft_inputbuf[0][2*n+1]=0;        
   fft_inputbuf[1][2*n]=ADC_Con_B[n]*Kaiser[n];
       fft_inputbuf[1][2*n+1]=0;   
         fft_inputbuf[2][2*n]=ADC_Con_C[n]* Kaiser [n]; 
         fft_inputbuf[2][2*n+1]=0;          
   } 
  arm_cfft_radix4_f32(&scfft,fft_inputbuf[0]);   //FFT 计算(基 4) 
  arm_cmplx_mag_f32(fft_inputbuf[0],fft_outputbufA,FFT_LENGTH);   //复数求模 
  arm_cfft_radix4_f32(&scfft,fft_inputbuf[1]); 
  arm_cmplx_mag_f32(fft_inputbuf[1],fft_outputbufB,FFT_LENGTH);  
  arm_cfft_radix4_f32(&scfft,fft_inputbuf[2]); 
  arm_cmplx_mag_f32(fft_inputbuf[2],fft_outputbufC,FFT_LENGTH);   

  Frequency_OperationIndicator(fft_outputbufA,0);   //频域诊断指标计算 
  Frequency_OperationIndicator(fft_outputbufB,1); 
  Frequency_OperationIndicator(fft_outputbufC,2); 
  Time_OperationIndicator(ADC_Con_A,0);   //时域诊断指标计算 
  Time_OperationIndicator(ADC_Con_B,1); 
  Time_OperationIndicator(ADC_Con_C,2); 

     //合相诊断指标计算 
  RMS[3]=(RMS[0]+RMS[1]+RMS[2])/3;   
     PULSE[3]=(PULSE[0]+PULSE[1]+PULSE[2])/3;      
     MARGIN[3]=(MARGIN[0]+MARGIN[1]+MARGIN[2])/3;     
     KURTOSIS[3]=(KURTOSIS[0]+KURTOSIS[1]+KURTOSIS[2])/3;     
  THD[3]=(THD[0]+THD[1]+THD[2])/3; 
  SNR[3]=(SNR[0]+SNR[1]+SNR[2])/3; 
    SINAD[3]=(SINAD[0]+SINAD[1]+SINAD[2])/3; 
  Fe=ReadSARegister(0x1C)/8192;   //电网工频 
  Pin=Calculate_S(HXPhase)*2;   //电机输入功率 

  LCD_ShowFloatNum(65,640,Fs,0,16,0); 
LCD_ShowFloatNum(65,665,F0,0,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(65,690,Fe,2,16,0); 
  LCD_ShowString(97,715,8,16,16,"-"); 
  LCD_ShowFloatNum(105,715,-THD[3],2,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(97,740,SNR[3],2,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(113,765,SINAD[3],2,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(352,640,RMS[3],2,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(344,665,PULSE[3],2,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(344,690,KURTOSIS[3],2,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(344,715,MARGIN[3],2,16,0); 
  LCD_ShowFloatNum(312,740,P,2,16,0); 

  userHandle();   //机智云协议用户操作 
  gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);   //机智云协议处理 
  key = KEY_Scan(0); 
  if(key==KEY1_PRES)   //KEY1 按键按下 
  { 
  printf("WIFI 进入 Airlink 连接模式\r\n"); 
     gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);   //Airlink 模式接入 
  }   
  if(key==WKUP_PRES)   //KEY_UP 按键按下 
  {   
     printf("WIFI 复位,以重新配置连接\r\n"); 
     gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);   //WIFI 复位 
  } 
  } 
  }    
}

04 系统总结

综合离心泵工况诊断系统的功能需求和硬件架构,本文从系统初始化、信息交互等方面对系统的功能实现程序进行了设计,基于机智云物联网云平台实现了电流信号的实时采集,诊断指标的实时计算,电流频谱的实时显示,电机功率的实时监测以及系统下位机与屏显模块、移动端 APP 两个平台之间的信息交互。

实物工作情况图如下:

a1b0a4ae-3f59-11ed-b180-dac502259ad0.png

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 物联网
    +关注

    关注

    2909

    文章

    44578

    浏览量

    372863
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    诊断系统开发咨询服务

    随着汽车电控系统复杂度及消费者对于汽车售后服务水平要求的提升,诊断系统开发在整车开发中的重要度日益突出。经过多年的实践,经纬恒润积累了丰富的经验,业务涵盖诊断协议及功能定义、诊断测试、
    的头像 发表于 12-18 16:30 332次阅读
    <b class='flag-5'>诊断系统</b>开发咨询服务

    低代码联网平台是什么?有什么功能?

    平台应运而生,为开发者提供了一种简便、高效的方式来构建物联网解决方案。   什么是低代码联网平台
    的头像 发表于 10-16 13:59 224次阅读

    MQTT联网平台有什么功能

    随着联网(IoT)威廉希尔官方网站 的迅猛发展,MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)联网
    的头像 发表于 10-09 14:15 257次阅读

    使用API Post测试阿里联网平台动态注册

    使用API Post测试阿里联网平台动态注册
    的头像 发表于 10-05 19:08 285次阅读
    使用API Post测试阿里<b class='flag-5'>云</b><b class='flag-5'>物</b><b class='flag-5'>联网</b><b class='flag-5'>平台</b>动态注册

    工业联网(IOT)平台是什么

    、集成和智能化管理,从而为企业带来前所未有的生产效率提升和资源配置优化。 工业联网(IoT)平台的定义 工业
    的头像 发表于 09-19 14:16 455次阅读

    光伏电站故障预警与在线监测智能诊断系统 一键运检 多维度故障对比

    光伏电站故障预警与在线监测智能诊断系统|一键运检|多维度故障对比 光伏电站故障预警与在线监测智能诊断系统是专为光伏电站设计的智能化运维管理工具。该系统基于设备智能监测、应用算法模型进行设备智能
    的头像 发表于 07-30 15:33 845次阅读

    联网平台是什么

    随着信息威廉希尔官方网站 的迅猛发展,联网(IoT)已经成为推动社会进步和产业升级的重要力量。联网平台
    的头像 发表于 07-25 16:51 722次阅读

    应用案例 基于联网工控屏的工业离心机设备监控系统

    现代工业生产中,离心机作为关键分离设备,在生产中扮演重要角色。随信息威廉希尔官方网站 发展,离心机智能化水平提高,企业将联网工控屏与离心机结合,提高设备
    的头像 发表于 07-04 14:50 351次阅读
    应用案例  基于<b class='flag-5'>物</b><b class='flag-5'>联网</b>工控屏的工业<b class='flag-5'>离心</b>机设备监控<b class='flag-5'>系统</b>

    联网平台地图数据可视化

    随着科技的飞速发展,联网(IoT)威廉希尔官方网站 已经深入生产生活的方方面面,从智能家居到智慧城市,从工业自动化到农业精准管理,联网正在以前所未有的速度改变着世界。而在
    的头像 发表于 07-01 17:10 363次阅读

    MQTT联网平台是什么

    ,在联网(IoT)领域广泛应用于设备到设备以及设备到服务器的通信场景中。 联网平台(IoT
    的头像 发表于 06-25 15:32 636次阅读

    工业联网平台的应用场景

    工业联网(IIoT)平台是将计算与联网威廉希尔官方网站 相
    的头像 发表于 06-24 14:23 323次阅读

    如何从0到1设计诊断系统

    诊断系统设计主要涵盖了诊断方案设计、诊断需求定义和诊断数据库开发。本文会逐一介绍这些环节,以便更好地理解和把握诊断系统设计的全貌。
    的头像 发表于 04-26 17:59 1153次阅读
    如何从0到1设计<b class='flag-5'>诊断系统</b>

    基于机智联网平台的智能垃圾回收箱与控制系统研究

    一款基于机械传动、嵌入式系统联网威廉希尔官方网站 的智能垃圾回收箱及控制系统。结合功能需求设计了结构方案,包括尺寸、开关门、防夹手机和称重结构等;选型硬件包括主控制器、电源、称重检测、显示、电机
    发表于 04-09 17:25

    如何快速打造属于自己的工业联网平台

    如何快速打造属于自己的工业联网平台 工业联网
    的头像 发表于 01-25 16:51 656次阅读
    如何快速打造属于自己的工业<b class='flag-5'>物</b><b class='flag-5'>联网</b><b class='flag-5'>云</b><b class='flag-5'>平台</b>

    AioT平台介绍

    系统介绍: AIoT智慧平台是一个致力于打造物联网大数据采集与分析、环境与状态跟踪监控、全方位资产管理等综合
    的头像 发表于 01-11 13:09 941次阅读
    AioT<b class='flag-5'>物</b>联<b class='flag-5'>云</b><b class='flag-5'>平台</b>介绍