日本电产与日本电产三协共同研发出搭载有位置检测威廉希尔官方网站 “Zignear®”的AC伺服电机

日本电产与日本电产三协共同研发出了一款搭载有 “Zignear®”的AC伺服电机 (分辨率:17bit) ，“Zignear®”是一种也可适用于工业机器人的、可替代编码器的位置检测威廉希尔官方网站 。

【本产品的特征】

• 实现了与磁性编码器相同的部件个数、与光学编码器相同的位置检测精度及随动性。
• 位置检测误差的最高精度机械角小于±0.02°*。
• 可实现与传统17bit‐AC伺服电机相同的动作 (通过搭载用于驱动无人搬运车 (AGV) 的系统测试来证明) 。
• 形状与传统的磁性编码器相同，方便置换。
• 通过利用通用微型计算机，可支持光学编码器输出的ABZ相输出、磁性编码器中一般的串行通信、电压输出、PWM输出等多种输出形式。
• 有望用于工业机器人、AGV等。

编码器是主要用于检测无刷直流电机旋转的传感器，是将电机调整到目标位置、消除旋转不均匀性等必不可缺的部件。以往，由于磁性传感器、具有代表性的例如霍尔传感器的安装和灵敏度等存在“偏差”而很难检测出准确的位置，因此无刷直流电机需要编码器。日本电产研发出了补正偏差的算法，并利用通用微型计算机成功地提高了位置检测的精度。

光学编码器虽然可在高精度、强磁场环境下使用，但存在与精度成正比的大型化趋势，需要进行准确的对位，因此，除了索轮等部件与安装成本比较贵之外，在灰尘、油分等较多的环境下也有劣化的趋势。另一方面，磁性编码器可以在粉尘环境中使用，并且可以使用相对便宜的IC,因此具有成本上的优势，但与光学编码器相比，精度较差。日本电产的“Zignear®”使用霍尔传感器、通用微型计算机和主要部件较少 (与磁性编码器相同) ，通过软件可实现与光学编码器相同的高精度位置检测及高随动性。

未来，在威廉希尔官方网站 创新和多样化日益发展的工业机器人和移动系统中，搭载有“Zignear®”的AC伺服电机将为高精度化、多样化的通信方式、传统产品的置换需求做出贡献。