虹科CANEasy的开发-VBA篇

如果想要在CANEasy中实现自动化功能，那么最快的方式就是使用里面的VBA功能。VBA最常见的是在excel和word中被用于开发的宏。在CANEasy中使用的方式和它们也差不多：我们需要在宏内，让变量匹配到软件中的对象，然后用代码去控制它们。

新建一个VBA宏的方式，只要选择VBA，然后右键菜单选择新建。这时候会弹出一个VB编译器的界面。

今天我们会做一个简单的实现crc和counter功能的代码，为了方便，我们可以先和硬件建立连接，并新建一个想要实现该功能的报文。具体的步骤可以来咨询虹科。

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首先，我们在代码中新建ECU和CAN报文，然后把它们匹配到对应的Object。这里我们按照编号来选择第一个Channel和第一个Control unit，因为这里我建立的对象都只有一个，可以直接匹配到想要的内容。除了像这样匹配序号：

Set ecu = canbus.ControlUnits(1)

直接匹配名字也是没有问题的

Set ecu = canbus.ControlUnits(“ECU”)

在匹配CAN报文的时候，我选择利用for...each语句进行轮询，保证使用CAN ID为0x123，这样以后新建报文也不会打乱这个顺序了。如果没有对应CAN ID的报文，那么宏也无法执行成功。

关于调用的顺序和能够使用的属性和方法，可以在帮助文档中找到。目前帮助文档的版本有些旧，我们会在后续推出用Doxygen输出的帮助文档。

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接下来只要把crc的算法放到VBA的宏里即可。这里我选择调用message里的send方法，在宏里控制发送时间。

结果如下图：

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常用内溶

那么接下来讲一些常用的内容：

make report方法可以把内容输出到CANEasy的状态栏，比较常用

例如：MakeReport "Connected to bus: " + canbus.Name, ReportTypeInformation

CanEasyApplication.Sleep 10，它的含义是让程序等待10ms，这里我选择用它来控制报文循环发送的时间。当然，更合适的方式是用event功能，可以在每次报文发送前修改其中的内容。这部分可以参考帮助文档，这里就不做赘述了。不过需要注意的是，这时候需要在主页面提前设置好报文发送的循环时间。

另外，关于设置crc，我们也可以利用CANEasy提供的插件，不过这个的详细使用方法就留到下期再说吧。

如果您想要了解更多相关信息，欢迎来电或留言咨询，我们将竭诚为您服务！

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