力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时,能自动降低转速,同时加大输出转矩;当负载转矩为一定值时,改变电机端电压便可调速。转速的调整率不好,因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器,利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压,使电机稳定!
采用力矩电机拖动负载与采用高速的伺服电动机经过减速装置拖动负载相比,有很多优点:如响应快、精度高、转矩与转速波动小、能在低速场合下长期稳定运行、机械特性和调节特性的线性度好等,尤其突出表现在低速运行时,转速可低到0.00017r/min(4天才转一圈),其调速范围可以高达几万、几十万,特别适用于高精度的伺服系统。
力矩电机控制器的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度,因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品由于其传动精度和效率高、没有传动间隙、没有磨损等优势, 已经开始在精密装备上推广使用。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
电机控制器
-
PWM控制器
-
直流调速器
-
电机调速器
-
数字调速器
相关推荐
防爆电机是一种特殊设计的电机,主要用于易燃易爆环境中,以确保设备的安全运行。防爆电机的主要应用类型包括: 煤矿、石油、化工、天然气等行业:这
发表于 10-25 09:45
•214次阅读
力矩电动机是一种特殊类型的电动机,主要用于需要精确控制转矩和转速的场合。它的特点在于能够提供较大的起动转矩和宽广的速度范围,同时具有较高的效率和良好的动态响应。以下是关于
发表于 10-23 13:48
•477次阅读
是直流无刷电机的主要特点和具体结构组成。 一、直流无刷电机的主要特点 高效率:由于没有电刷和换向器,直流无刷电机的损耗较小,因此
发表于 10-22 15:59
•655次阅读
直流电机是一种利用直流电能来驱动的电机,其主要特点是具有较高的启动转矩、良好的调速性能和较高的效率。直流电机广泛应用于各种工业、交通、航空、
发表于 10-22 14:10
•524次阅读
半导体二极管是一种由半导体材料制成的电子元件,具有单向导电性。这种特性使得二极管在电子电路中扮演着重要的角色,如整流、开关、信号调制等。 半导体二极管的主要特点 1. 单向导电性 半导体二极管最基本
发表于 10-15 14:53
•805次阅读
间隙激振引起的自激振荡是一种复杂的动态现象,它涉及到机械振动、非线性动力学和控制理论等多个领域。在工程实践中,这种振荡可能导致机械设备的疲劳损坏、性能下降甚至失效,因此对其研究具有重要的理论
发表于 09-11 14:36
•562次阅读
GUTOR不间断电源的主要特点是什么?
发表于 09-04 17:53
工业平板电脑的主要特点体现在以下几个方面:
发表于 07-15 09:33
•293次阅读
电压型逆变电路的主要特点 高效率:电压型逆变电路采用高频开关器件,具有较高的开关速度和较低的导通损耗,从而实现高效率的电能转换。 良好的输出波形:电压型逆变电路采用PWM(脉宽调制)威廉希尔官方网站
,可以生成
发表于 07-05 16:54
•1243次阅读
中间继电器(Middle Relay)是一种电气设备,主要用于在控制电路中传递和转换信号。其主要特点是触点数量较多,能够实现多路信号的控制。下面我将详细介绍中间继电器的工作原理、特点、应用场景以及
发表于 06-28 09:28
•951次阅读
工控组态软件,即工业控制系统组态软件,是用于设计、开发、调试和维护工业自动化系统的软件工具。它在工业自动化领域具有重要的地位,为工程师提供了一个集成化、可视化的开发环境。以下是工控组态软件的主要特点
发表于 06-06 10:14
•779次阅读
刚刚上手stm32f302和IHM07M去控制无刷直流力矩电机,但是我在连接电机的时候发现串口连不上去,一直提示错误,这个串口部分怎么配置呢?串口1到5上面所给的端口都试了一遍也没发现可以连接上
发表于 04-26 08:32
安装的编码器系统不需要),但是现场打开编码器端是同轴安装编码器的。以及这个1ML62的6的附加含义不是同轴安装编码器系统吗。
这个编码器他是属于增量型还是绝对型,是否带drive-cliq接头,是分辨率是22的那个还是带正余弦信号的。在组态选型中该选择哪个进行替换。
力矩电机中的主轴夹紧件的作用是什么。
发表于 01-09 06:50
机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。而无框力矩电机仅由转子和定子组成,体积小,同时具有较高的功率,低转速情况下能够输出更大扭矩,更符合人形机器人的需求。
发表于 01-02 13:41
•4195次阅读
力矩电机转子识别以后,1016产生数值,保存数据上电以后,给轴加使能(有电流声)没有报警,在手动运转该轴时,出现300608报警,更改电流限制参数1105后,该情况依然出现。请高手指点,谢谢~!
发表于 12-28 07:44
评论