基于机智云物联网平台的智能垃圾桶监管系统

如上图所示，由 ARM 单片机控制整个系统的运作，通过物联网实现数据发送与接收垃圾桶状况数据经过云端服务器发送到用户终端（手机APP），环卫工人实时监控各个垃圾桶的状况， 及时处理垃圾。

3）借助机智云服务平台实现产品手机 APP的开发及数据点的接入与设置。环卫工人通过手机 APP 远程查看城市内各个垃圾桶状况便于进行工作，实现远程人机交互。

要实现对本监控系统的设计，需要进行硬件与软件的设计，本系统主要是由 STM32F103ZET6单片机，红外传感器，温度传感器，超声波模块，ESP8266WIFI模块，继电器模块。系统的核心是 STM32F103ZET6 单片机，负责接收传感器采集的数据，然后进行数据的处理然后发送到 ESP8266WIFI 模块进来处理垃圾。

本系统要完成对人体红外传感器、温度传感器、超声波传感 器、气味传感器等传感器搜集数据，还要实现垃圾桶盖的自动打开与闭合，并且联网把信号发送到环卫人员手机 APP 中，除了要进行良好的硬件搭建外，还需要进行软件设计。

系统上电进行初始化后，采集人体红外传感器、温度传感器、超声波传感器、气味传感器等传感器数据，只要有人靠近垃圾桶，人体红外传感器检测到有人就开启垃圾桶盖，没有人在 旁边时自动关闭。气味传感器校测到异味，温度传感器检测到 温度过高，超声波传感器检测到垃圾桶满等等，都会发送报警信号到手机 APP 上，环卫人员通过查看APP 就可以及时的进行垃圾处理，提高工作效率。

本系统是通过ESP8266-12F 模块连接到互联网，借助机智云平台搭建手机 APP 来查看本系统的实时数据。

想要通过 ESP8266 模块达到让硬件连接机智云平台，就必须在 STM32F103ZET6 上移植通讯固件库，通过烧录机智云的 GAgen 通讯固件，把云端获得的数据转换成串口数据来实现云端通信。

本垃圾桶监管系统开发周期短，开发成本低，能有效的对城市垃圾桶进行一个相对集中的监控管制，在垃圾桶状态有问题时能发送信息到手机 APP 上，使垃圾得到一个及时有效的处理。