轮毂电机和轮边电机
轮边电机是以车架为安装基础，将电动机与减速器组成一体安装的电机形式，期间，可将减速器输出轴与万向节，车轮半轴进行连接，由此通过电机系统驱动车轮，使汽车能够正常行驶。此种驱动方式威廉希尔官方网站 较为简单，并且是现阶段电动汽车中最常见的驱动形式
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