开发板使用手册 让研发速度快上加快
更新包含了开发环境搭建、系统编译与烧写和pmon基础知识、启动流程分析、网络加载系统、烧写系统到nand以及新增pmon移植教程、新增pmon下操作GPIO章节和pmon下Ejtag使用章节等。
pmon 支持俩种接口类型的 nand flash,一个是 nand 控制器接口,一个是 spi 接口。龙芯核心板上板载了一个 nand 控制器接口的 flash。
9.9.11.1 配置 pmon
首先我们需要在 pmon 里面添加对 nand 的支持,那么我们都要配置哪些内容呢?这个要从 pmon 的启动流程入手,pmon 在启动的时候是在 Targets/LS2K/ls2k/tgt_machdep.c 里调用 ls2k_nand_init()函数对 nand 进行初始化的, 如果我们要调用 ls2k_nand_init()函数,就需要定义宏定义 NNADN 和 CONFIG_LS2K_NAND, 其中 NNADN 的值在 Targets/LS2K/compile/ls2k/m25p80.h 中定义为 1,
所以我们只需要在 Targets/LS2K/conf/ls2k 文件中添加代码 option CONFIG_LS2K_NAND 即可,这里我们添 加到第 269 行,
在 pmon 默认的 bsp 中,默认添加了代码 select nand,所以这里我们不必要在添加代码 select nand,而select 指定的是后面的参数 nand 被选中,选中了 nand 参数以后,在 conf/files 文件中使用 file 指定的 c 文件就可以被编译到 pmon 里面。因为 file 指定的文件编译与否取决于后面的参数有没有被选中,needs-flag 表示为该文件生成头文件。
然我们回过头再来看条件编译的这部分代码,
如果我们定义了 NNAND 和 CONFIG_LS2K_NAND,就是执行*(volatile int *)0xbfe10420 |= (1<<9) 代码将GPIO 的管教复用设置为 NAND,,如果没用定义这俩个宏定义,就将复用关系设置为 GPIO,如下图所示:
如果定义了这俩个宏定义,接着就会调用 ls2k_nand_init 函数来初始化 nand,我们跳转到 ls2k_nand_init 函数定义的 sys/dev/nand/ls2k-nand.c 驱动文件,通过阅读代码我们可以找到对 mtd 结构初始化的驱动函数为 ls2k_nand_init_mtd,通过访问 mtd 就可以访问 nand 控制器,
在 ls2k_nand_init_mtd 函数中,最关键的是对 ECC 的选择,在 pmon 中默认的 ECC 有 NAND_ECC_SOFT 和 NAND_ECC_SOFT_BCH 俩种。BCH 校验比 ECC 校验有更强的纠错能力,龙芯 BSP 里面默认使用的是 ECC 校验,代码如下:
如果我们需要使用 BCH 校验,需要在在 Targets/LS2K/conf/ls2k 中定义 select nand_bch,,这个我们选择 BCH 校验,如下图所示:
9.9.11.2 配置分区
在 nand 初始化最后的步骤会建立分区信息,建立分区信息的逻辑是先会调用 nand_flash_add_parts 函
数对环境变量 mtdparts 进行判断,mtdparts 环境变量在 Targets/LS2K/include/pmon_target.h 中定义,
如 果 环 境 变 量 mtdparts 中 设 置 了 分 区 信 息 , 则 调 用 add_mtd_device 来 指 定 分 区 , sys/dev/nand/ls2k-nand.c 中代码如下:
环境变量 mtdparts 中的值我们要怎么设置呢?
这里环境变量的设置我们要和 pmon 里面设备树的保持一致,打开 Targets/LS2K/conf/LS2K.dts 设备树文件,找到 nand 节点,其中 nand 节点的子 partition 节点表示的是分区信息,如下图所示:
其中:
compatible = "loongson,ls-nand"; 表示匹配驱动所使用的属性。
reg = <0x1fe06040 0x0 0x1fe06000 0x20>; 表示控制寄存器的地址和长度,其中 0x1fe06040 是
NAND_DMA_ADDR_REG 的地址。 地址 0x1fe06000 是 NAND_CMD 的地址。长度均为 0x20。
interrupt-parent = <&icu>; 中断控制器是 icu
interrupts = <52>; 分配中断号为 52
interrupt-names = "nand_irq"; 中断名称
dmas = <&dma0 1>; 表示使用 dma0 控制器,通道数为 1
dma-names = "nand_rw"; dma 控制器名称
dma-mask = <0xffffffff 0xffffffff>; 表示设备 dma 能力,如果设备只有 32 位 dma 能力,则应该配置成
0x00xffffffff,如果设备有 64 位 dma 能力,则应该配置成 0xffffffff 0xffffffff
number-of-parts = <0x2>; 表示分区数量,这里设置成俩个分区
partition@0 {
label = "kernel_partition";
reg = <0x0000000 0x01e00000>;
};
分区 0,分区名称为 kernel_partition,其中分区起始地址为 0x0000000,分区长度为 0x01e00000。
partition@0x01400000 {
label = "os_partition";
reg = <0x01e00000 0x0>;
};
分区 1,分区名称为 os_partition,其中分区起始地址为 0x01e00000,分区长度为剩余所有空间。
这里我们需要修改 partition@0 和 partition@0x01400000 子节点。这里我们把内核的分区大小设置 成 30M,剩余的 482M 给文件系统。
接着我们需要添加片选信息。一般情况下根据硬件设计规范,Flash 的片选会接到 cs0 上,通过原理图我们可以确定,片选引脚连接到了 cs0 上,如下图所示:
但是设备树我们要怎么写呢?这个就需要我们去看驱动源码了,我们打开内核源码
drivers/mtd/nand/ls-nand.c 下的 nand 控制器的驱动,在第 637 行我们可以看到他是通过 nand-cs 来获取的片选信息,
所以我们在设备树中添加属性 nand-cs=<0x00>;,添加完成如下图所示:
这样,pmon 下的设备树我们就设置好了,然后我们回过头在来设置环境变量 mtdparts,要与设备树中我们设置的保持一致,修改完成如下图所示:
这样 pmon 对 nand 的设置就已经完成了。
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