ZS03/ZS05温湿度模组应用例程

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//ZS03单总线数据读取程序

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#ifndef _ZS03_H_
#define _ZS03_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
 
//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRH|=0x08000000;}//上下拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRH|=0x03000000;}//通用推挽输出
 
 
//IO操作函数
//#define IIC_SCL    PBout(13) //SCL输出	
#define SEND_SDA   PBout(14) //SDA输出	 
#define READ_SDA   PBin(14)  //SDA输入 
 
 
 
void ZS03_Init(void);//初始化SDA(PB14),CLK(PB13)
u8 ZS03_Rdata(void);
u8 ZS03_READ(void);
 
 
 
 
#endif	//_ZS03_H_
 
 
 
#include "ZS03.h"
 
 
float Temprature,Humi;//定义温湿度变量 ，此变量为全局变量
u8 Sensor_AnswerFlag=0;//定义传感器响应标志
u8 Sensor_ErrorFlag;  //定义读取传感器错误标志
 
 
/********************************************
|* 功能： 初始化SDA(PB14),CLK(PB13)	        *|
********************************************/
void ZS03_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//使能GPIOB	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;//PB13,PB14
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ;   //开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14); 	//PB13,PB14 输出低(SCL上电立即拉低)
}
 
 
/********************************************
|* 功能： 读传感器发送的单个字节	        *|
********************************************/
u8 ZS03_Rdata(void)
{
	u8 i;
	u16 j;
	u8 data=0,bit=0;
	
	for(i=0;i< 8;i++)
	{
		while(!READ_SDA)//检测上次低电平是否结束
		{
			if(++j >=50000) //防止进入死循环
			{
				break;
			}
		}
		//延时Min=26us Max70us 跳过数据"0" 的高电平		 
		delay_us(30);
 
		//判断传感器发送数据位
		bit=0;
		if(READ_SDA)
		{
			bit=1;
		}
		j=0;
		while(READ_SDA)	//等待高电平结束
		{
			if(++j>=50000) //防止进入死循环
			{
				break;
			}		
		}
		data< <=1;
		data|=bit;
	}
	return data;
}
 
 
/********************************************
|* 功能：ZS03读取温湿度函数       *|
********************************************/
//变量：Humi_H：湿度高位；Humi_L：湿度低位；Temp_H：温度高位；Temp_L：温度低位；Temp_CAL：校验位
//数据格式为：湿度高位（湿度整数）+湿度低位（湿度小数）+温度高位（温度整数）+温度低位（温度小数）+ 校验位
//校验：校验位=湿度高位+湿度低位+温度高位+温度低位
u8 ZS03_READ(void)
{
	u32 j;
	u8 Humi_H,Humi_L,Temp_H,Temp_L,Temp_CAL,temp;
 
	//主机发送起始信号
	SDA_OUT() //设为输出模式
	SEND_SDA=0;	//主机把数据总线（SDA）拉低
	delay_ms(20);//拉低一段时间（至少18ms）， 通知传感器准备数据
	SEND_SDA=1;	 //释放总线
	SDA_IN();	//设为输入模式，判断传感器响应信号
	delay_us(30);//延时30us
 
	Sensor_AnswerFlag=0;	//传感器响应标志
	//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行	  
	if(READ_SDA==0)
	{
		Sensor_AnswerFlag=1;	//收到起始信号
 
		j=0;
		while((!READ_SDA)) //判断从机发出 80us 的低电平响应信号是否结束	
		{
			if(++j >=500) //防止进入死循环
			{
				Sensor_ErrorFlag=1;
				break;
			}
		}
 
		j=0;
		while(READ_SDA)//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
		{
			if(++j>=800) //防止进入死循环
			{
				Sensor_ErrorFlag=1;
				break;
			}		
		}
		//接收数据
		Humi_H=ZS03_Rdata();
		Humi_L=ZS03_Rdata();
		Temp_H=ZS03_Rdata();	
		Temp_L=ZS03_Rdata();
		Temp_CAL=ZS03_Rdata();
 
		temp=(u8)(Humi_H+Humi_L+Temp_H+Temp_L);//只取低8位
 
		if(Temp_CAL==temp)//如果校验成功，往下运行
		{
			Humi=Humi_H*10+Humi_L; //湿度
	
			if(Temp_L&0X80)	//为负温度
			{
				Temprature =0-(Temp_H*10+((Temp_L&0x7F)));
			}
			else   //为正温度
			{
				Temprature=Temp_H*10+Temp_L;//为正温度
			}
			//判断数据是否超过量程（温度：-20℃~60℃，湿度20％RH~95％RH）
			if(Humi>950) 
			{
			  Humi=950;
			}
			if(Humi< 200)
			{
				Humi =200;
			}
			if(Temprature >600)
			{
			  Temprature=600;
			}
			if(Temprature< -200)
			{
				Temprature = -200;
			}
			Temprature=Temprature/10;//计算为温度值
			Humi=Humi/10; //计算为湿度值
			printf("rn温度为:  %.1f  ℃rn",Temprature); //显示温度
			printf("湿度为:  %.1f  %%RHrn",Humi);//显示湿度	
		}
		
		else
		{
		 	printf("CAL Error!!rn");
			printf("%d r%d r%d r%d r%d r%d rn",Humi_H,Humi_L,Temp_H,Temp_L,Temp_CAL,temp);
		}
	}
	else
	{
		Sensor_ErrorFlag=0;  //未收到传感器响应
		printf("Sensor Error!!rn");
	}
 
	return 1;
}
 
 
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//				ZS03——单总线使用范例
// 单片机：  stm32f103系列
// 功能：    使用串口1发送温湿度数据 晶振8M，时钟72M，波特率9600
//硬件连接： PB13连接ZS03D的SCL脚，PB14连接ZS03的SDA脚，ZS03的地连接单片机的地，电源连接+5V,单片机串口连接电脑
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#include "usart.h"
#include "ZS03.h"
 
 
int main(void)
{
	ZS03_Init(); //ZS03初始化
	delay_init();//延时初始化，系统时钟初始化
	uart_init(9600);//串口初始化,波特率为9600  
 
	while(1)
	{
		delay_ms(1000);	 //至少延时2s读一次数据
 		delay_ms(1000);	
 
		ZS03_READ();//读取温湿度数据
		
	}
 
 
}
 

审核编辑：汤梓红