新建SIMATIC300项目,在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号,设置DP站地址,选择相应的版本号(如果不知道设备的版本号,可以直接用starter软件扫描),报文选择默认
建好之后注意,控制字状态字字节默认,控制字状态字的设置在后面的Starter软件里配置,点击编译保存
点击“configurenetwork”按钮
•弹出以下画面,插入PG/PC,选择电脑的网卡,双击PG/PC图标,Interfaces-New-Introduction_Ethernet,OK之后弹出电脑的MAC和以太网地址,以太网地址设置成与所用电脑一致,并且和CPU在同一网段
切换到Assignment,勾选所用电脑网卡,点击Assign,激活电脑网卡端口,点击OK,编译保存,再打开项目硬件组态,编译保存之后下载至CPU
回到项目,双击Comissioning打开Starter软件
点击“在线”-“AutomaticConfiguration”,配置好之后离线
配置电机模块参数,CnfigureDDS,勾选BasicPosition功能,报文选择PZD111,,其余选择默认
整流单元设置,去掉Line/DC-linkidentification at first switch-on,报文选择PZD370
展开Communication-Messageframe configuration,可以看到总线的控制字状态字,地址之间不能有断开,可以通过右边的上下箭头调整到连续状态,点击setup address,把地址传送到STEP7的硬件配置
再打开step7hardware configuration,可以看到硬件的控制字状态字已经配置好了,编译保存download到CPU
再回到starter软件,点击在线之后,把以上的配置下载到控制器,控制单元输入输出,1:输入低电平有效,2:输入高电平有效,根据实际端子接线选择输入输出地址位,P2569后限位开关,P2570前限位开关
在homing界面,对于绝对值型编码器,执行performabsolute value calibration,可以把当前位置设为零位。
Jog画面,可以设置点动速度
Limit界面,可以设看到电机行程的软限位和硬限位,软限位就是设定的行程,硬限位即限位开关,还可以设置电机最大转速和加减速率
设定扭矩限定值,当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机
Speedcontroller界面可以调整电机比例参数,对于转速控制没有严格要求的场合,调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间,降低电机由于调整转速而造成的系统不稳定。如下图
以上参数都是在在线的情况下进行的配置,配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作,否则断电后数据会丢失。
责任编辑:彭菁
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原文标题:西门子S120变频器的硬件配置
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