KUKA机器人WAIT FOR运用条件
WAITFOR 停止程序，直到已满足特定的条件。然后程序继续运行。WAIT FOR 将触发预进停止。
编译器识别不到由于错误的表达而使表达式无法采用数值 TRUE 的情况。在该情况下将连续停止程序运行，因为该程序要等待不可满足的条件
WAIT FOR 条件
| 元素 | 说明 |
| 条件 |
类型：BOOL 要继续程序运行的条件。 n 如果该条件为 FLASE，则停止程序运行，直到条件变为TRUE。 n 如果该条件在 WAIT 调用时已经为 TRUE，则不停止程序运行。 |
中断程序运行，直到 $IN[17] 为 TRUE：
| WAIT FOR $IN[17] |
中断程序运行，直到 BIT1 为 FALSE：
| WAIT FOR BIT1==FALSE |
WAIT SEC … ：编程设定等待时间
停止程序运行并在等待时间后继续程序运行。以秒为单位指定等待时间。
WAIT SEC 将触发预进停止。
WAIT SEC 等待时间
| 元素 | 说明 |
| 等待时间 |
类型：INT、REAL 要中断程序运行的秒数。如果该值为负，则不等待。在等待时间很短时，通过 12 ms 的四倍确定精度。 |
中断程序运行 17.156 秒：
| WAIT SEC 17.156 |
根据 V_ZEIT 的变量值 （单位：秒）中断程序运行：
| WAIT SEC V_ZEIT |
责任编辑：彭菁
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