主机发送示例
- 按GPIO章节引脚数字复用功能的相关描述,将SCL、SDA映射到需要的引脚,并配置SCL、SDA引脚为开漏输出模式;
- 设置SYSCTRL_APBEN1.I2Cx为1,使能I2Cx模块的时钟;
- 向SYSCTRL_APBRST1.I2Cx依次写入0、1,复位I2Cx模块;
- 配置I2Cx_BRR,使SCL的时钟速率符合应用需求;
- 设置I2Cx_BRREN为1,使能SCL时钟发生器;
- 设置I2Cx_CR.EN为1,使能I2C模块;
- 设置I2Cx_CR.STA为1,总线尝试发送START信号;
- 等待I2Cx_CR.SI变为1,START信号已发送到总线上;
- 查询I2Cx_STAT,如果该寄存器值为0x08或0x10,继续执行下一步骤,否则进行出错误处理。
- 向I2Cx_DR中写入SLA+W,设置I2Cx_CR.STA为0,设置I2Cx_CR.SI为0,发送SLA+W;
- 等待I2Cx_CR.SI变为1,SLA+W已经发送到总线上;
- 查询I2Cx_STAT,如果该寄存器值为0x18,继续执行下一步聚,否则进行出错处理;
- 向I2Cx_DR写入等发送的数据,设置I2Cx_CR.SI为0,发送数据;
- 等待I2Cx_CR.SI变为1,数据已发送到总线上;
- 查询I2Cx_STAT,如果该寄存器为0x28,继续执行下一步骤,否则进行出错处理;
- 如待发送的数据未完成,则跳转到步骤13继续执行;
- 设置I2Cx_CR.STO为1,设置I2Cx_CR.SI为0,发送STOP停止信号,结束本次传输。
审核编辑:汤梓红
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