首个城市级自动驾驶解决方案！舱驾融合兴起，百度在智驾领域有哪些大招？

（电子发烧友原创 文/章鹰）“智能汽车发展很长时间，为何我们把舱驾融合作为一个新的起点，某种意义上过去多ECU架构在不断集成化发展中，在舱驾融合的新发展中达到一个新的高潮。未来在一个时间点上，舱驾融合将成为一个标配。” 近日，百度智驾和融通业务部总经理苏坦在高通汽车威廉希尔官方网站 与合作峰会上表示，“我们正处于多域控制器向集中化域控制器转型的关键时期，百度希望在这个时间段提出我们对汽车产业的理解和贡献。”

图：百度智驾和融通业务部总经理苏坦 电子发烧友拍摄

苏坦表示，百度在自动驾驶领域深耕多年，是以萝卜快跑等无人驾驶Taxi为主要业务，百度首先在成都、武汉获得了城市级别的无人化项目。据悉，在2022年前三季度，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速；此外，在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上。

“我们把无人驾驶的相关威廉希尔官方网站 带到高级辅助驾驶平台，在中国有广泛的需求和很好的商业前景。我们在Apollo下面成立了ASP部门，以自动驾驶方案套件给车企提供智能辅助驾驶产品。”苏坦指出，“百度推出了三个产品：1、Apollo City Driving Max（城市领航辅助驾驶），城市级别点到点的智能驾驶产品，这个产品会在百度先锋量产车上上市，这个产品搭载了‘轻量级高精地图’，相比行业通用的传统高精地图要“轻”近 80%，能够以更合理的成本快速推进城市泛化；2、Apollo Highway Driving Pro（高速领航辅助驾驶），更多面对高速点到点，以极致性价比和良好的用户体验，向消费者和行业提供高速的智能驾驶产品；3、百度推出了舱驾融合产品Apollo Robo-Cabin，这个产品基于百度和高通的深度合作，第一次实现了在单芯片上实现智能座舱和自动驾驶的完美融合，以更低的成本向我们的OEM提供顶级的座舱体验以及入门级的智驾体验的组合。”

图：Apollo Robo-Cabin结构图 电子发烧友拍摄

苏坦介绍说，Apollo Robo-Cabin是基于高通座舱芯片8295打造的，高通定向将神经网络的底层加速芯片向我们打开，并且大量融合了百度AI对于底层加速算法的算力，甚至融入核心知识产权，导致百度AI SDK和芯片APU进行深度整合。

Apollo Robo-Cabin提供超过8路超过18个并发的人机语音交互系统，包括全车6路并发的车内交互。由于软芯一体化的定向优化，意味着AI交互过程不通过云端，让整个交互速度获得快速提升，端到端的相应速度800毫秒。苏坦透露，基于Apollo Robo-Cabin和高通座舱芯片8295的产品组合的相关项目，在2023年底就会量产上市。相信中国消费者会以一种全新的形态，很快的在市场上感受到我们产品的进展。

中国智能辅助驾驶的四大趋势

盖世汽车研究院副总监张志文表示，智能辅助驾驶在中国已经悄然兴起，呈现了四大发展趋势：一是行泊一体成为当前智能驾驶领域的重要方案。舱泊一体和行泊一体由于可以复用部分的硬件和算力，具有一定的成本优势，受到产业的广泛认可。

二是重感知、轻地图或将重新定义城市领航辅助。当前高精地图采集成本、新鲜度等问题拖慢了城市领航辅助的落地速度，企业纷纷转向轻地图方案，逐步降低对高精地图的依赖，以加快城市领航辅助的落地。

三、智能辅助驾驶回归用户价值。过去车企的智驾方案推崇“硬件预埋+软件迭代”，当前随着降本的压力和软件算法的逐渐成熟，智驾方案开始回归用户价值本身，追求成本、性能、体验的平衡。

四、全场景点到点领航是智能辅助驾驶发展趋势，行车智能辅助驾驶主要分为三大阶段：单车道驾驶辅助主要通过前视单目摄像头或前向毫米波雷达实现ACC和AEB；多车道驾驶辅助需要增加毫米波雷达对相邻车道进行感知，实现变道功能；点对点领航辅助需要对车辆周边环境进行全方位感知，同时增加冗余，并由高速道路向城市道路发展。

领航辅助场景开放度提升，落地节奏加快。国内发展来看，高速辅助驾驶已经从中高端的一些车型向燃油车扩展。国内的领航辅助的发展起始于2019年，特斯拉向中国用户推送了NOA功能，随后“蔚小理”等新势力也纷纷入局，主要针对高速及城市环路，而面向城市复杂道路的领航辅助，由搭载的NCA智驾导航辅助功能的极狐阿尔法S HI版于2022年9月在深圳正式落地。

2022年8月吉利、上汽旗下的荣威在旗下的燃油车上推出领航的功能。城市领航的落地节奏不断加快，2022年北汽、小鹏落地， 2023年百度的阿波罗、理想、智己等一些车企推出城市NOA方案。

据悉，目前标配领航功能的车型接近90%主要集中在30万以上价格区间，随着搭载领航功能车型逐渐下探到15万左右的价格区间，2025年搭载量预计将突破400万辆。

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