GGII：2023年人形机器人行业研究报告

2022年8月，小米推出CyberOne；10月特斯拉发布Optimus并宣称2万美金的量产价格；11月，大规模语言模型ChatGTP横空出世，2023年1月，优必选向港交所递交招股说明书；人形机器人再一次被推向风口……

人形机器人的发展历程可以追溯到20世纪初，经历了从简单的机械装置到现代复杂智能系统的演变。早期的人形机器人主要是木偶和机械式自动装置，受制于威廉希尔官方网站 水平的限制。随着科技的进步，人形机器人逐渐具备了更高级的功能，如自主运动、环境感知和人机交互等。

人形机器人威廉希尔官方网站 极为复杂，涉及多个方面的核心威廉希尔官方网站 ，其中包括机械结构和执行器、控制系统、传感器、人工智能、人机交互、能源管理、机器视觉等。这些威廉希尔官方网站 相互关联、相互作用，共同构成了人形机器人系统的核心部分，对于实现机器人的高效运动、智能化交互、精准感知和高效决策等方面起到了至关重要的作用。

近年来，在科技快速发展下，人形机器人许多方面的已经取得了显著进展，但仍存在一些威廉希尔官方网站 瓶颈，如机械结构和执行器的性能、控制系统的精确度、传感器的实时性与精确性、人工智能算法的复杂性以及人机交互的自然性等。这些威廉希尔官方网站 很大程度将影响人形机器人在实际应用中的表现和稳定性。

当前，全球人形机器人行业处于发展的早期阶段，市场上真正意义上的玩家较少，主要集中在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区。多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。已实现推出原型机/产品的公司包括日本本田、美国波士顿动力、美国敏捷机器人、中国优必选、中国小米和美国特斯拉等。

资料来源：各公司官网、高工机器人产业研究所（GGII）

人形机器人产业链可以分为上中下游三个层次。上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等等，这些零部件和软件系统的质量和威廉希尔官方网站 水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

人形机器人产业链图示

资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）

GGII认为，中短期内，人形机器人在制造业几乎没有规模化应用的可能性，一方面制造业场景对人形机器人性能要求较高；另一方面，人形机器人相比于工业机器人、移动机器人不管是效率上还是成本上都不具备应用优势；相比之下，人形机器人有望在对人形设计和AI需求更高的服务和特种领域率先商业化落地。预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。

除威廉希尔官方网站 瓶颈和价格门槛外，人形机器人在实际应用落地时，仍面临许多风险与挑战；一方面，机器人需要收集和处理大量个人和敏感信息。如何确保数据的安全和个人隐私不受侵犯成为一个亟待解决的问题。企业和研究机构需要采取有效的数据保护措施，遵守相关法律法规，以维护用户隐私。另一方面，人形机器人作为进入人类日常生活的智能产品，必将面临一系列伦理和道德问题，如机器人的权利与责任、人工智能的道德底线、对人类社会的影响等。政府和社会需要对这些问题展开讨论，制定相应的法规和道德准则以指导行业的健康发展。

在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所（GGII）编制了《2023年中国人形机器人行业研究报告》。本报告系统地分析了人形机器人行业的现状及未来发展趋势。报告内容涵盖了行业概况、产业链结构分析、市场竞争分析、核心威廉希尔官方网站 与发展趋势、应用领域前景分析、代表产品分析、行业风险与挑战以及其他仿生机器人的相关信息。通过对人形机器人各个方面的深入剖析，帮助读者更好地了解人形机器人行业结构、发展现状和应用前景。

审核编辑 ：李倩