三菱PLC配方编程实例

01

功能应用场合

在伺服，步进等控制参数等因设备产品需要修改伺服位置，每次手动修改位置，比较麻烦，所以需要对每个数据能进行保存和读取。

02

硬件设备

1、三菱PLC

2、三菱触摸屏

03

使用软件

1、GX Work2

2、GT Work3

04

三菱PLC配方分析

控制要求分析

分析程序，就是对一个寄存器的数据能保存能读取，并且能够跟着配方，来做不同的数据保存读取，这里读取和保存，采用传送指令，要求能跟随配方做出更改，所以采用变址寄存器

05

三菱PLC配方指令使用分析

主要指令讲解

BMOV是成批传送指令，对指定点数的多个数据进行成批传送或者复制，这个相当于多个MOV指令同时传送数据，将S开始的n点的数据成批传送到D开始的n点中去，也能够传送编号范围重迭的数据。除了这些还支持双向传送功能，通过置位特殊寄存器实现，除了数据还能传送带有位组合的元件，我们知道MOV最多能传送16个位软元件，但BMOV则能实现超过16个的。

FMOV则是多点传送，将同一数据传送到指定点数的软元件中的进行多点传送指令。如下图所示，如果是传送32位数据使用DFMOV。意思是把一个数据复制到多个数据寄存器中，如对连续的数据进行清零处理，就可以使用FMOV K0 D0 K10，把从D0到D9进行初始化操作。

06

三菱PLC配方编程实例

PLC程序案例

将输入的编码进行减1，是我们配方中一般不存在0号配方，然后将配方传送到指针，也可以不进行减1操作

存档，是将参数写到D1000中，做保存，读档是将D1000的值传出来，删除是将所有数据进行清零，复制是将保存的一个配方的数据传送到另一个配方中

触摸屏部分案例

本案例采用软元件来做，M寄存器用按钮来操作，配方数和需要保存的数据用数字输入。

按钮采用位元件来制作，注意软元件和PLC这边使用的软元件要保存一致，数据这块因为我们要向内部输入数据，所以，勾选数据输入选项，同样的这里的寄存器要和三菱PLC这边保持一致。

审核编辑 ：李倩