中断指令及程序的讲解

首先要理解中断，必须知道PLC程序的三大构体，主程序、子程序、中断程序，其中中断就属于程序控制中的一种，中断主要执行突发程序在返回主程序执行过程，那么如何理解中断并编程呢？下面带大家来学习。

一、中断概述

（1）S7-200SMARTPLC中的所有中断事件可分为三大类：I/O中断、通信中断、时基中断。

（2）当多个中断时间同时发出中断请求时，CPU对中断响应就有优先次序。

（3）中断优先级由高到低依次是:通信中断、I/O中断、时基中断。

（4）中断是随机发生且必须立即响应，引发中断信号称为中断源。

（5）每个中断源都分配一个编号来识别，这个编号我们称之为中断事件号。

二、中断指令

（1）ENI（开启中断）

开放中断指令，PLC在RUN模式下，是中断禁止状态，需由此开启才能运行。

（2）ATCH（中断连接指令）

用于把中断事件号（EVNT）与中断程序（INT）进行连接

（3）DISI（禁止所有中断）

禁止所有中断，当指令执行后，所有中断都被禁止，即发生中断事件，也不执行中断程序，但会产生中断排队事件，必须重新开允许中断后才可以再次使用中断功能。

（4）RETI（中断返回指令）

中断返回指令，编写在中断程序内，一旦触发后面程序不再执行。

（5）CEVENTEVNT（中断排队事件清除指令）

中断排队事件清除指令，主要用于禁止中断后等待排队的事件。

（6）DTCH（中断分离指令）

中断分离指令，用于把中断服务程序与中断事件分离

三、中断程序在使用过程中注意事项

（1）中断程序不是调用，而是配置中断事件号和中断服务程序。

（2）多个中断事件号可以连接同一个中断服务程序，一个中断事件只能连接一个中断服务程序

（3）中断程序只需与中断事件连接一次。

（4）中断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200SMART中最多使用128个中断程序，新建工程中默认有一个中断程序，中断程序不能嵌套。（6）中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好。

四、编写中断程序（利用中断实现单按钮启停）

控制要求：按下I0.0输出线圈Q0.0运行，再次按下I0.0输出Q0.0断开。

第一步：开中断，中断事件关联为0，I0.0上升沿触发中断服务程序INT0

第二步：在中断程序中编写控制程序

利用Q0.0线圈的常闭点来接通Q0.0线圈本身

以上即为中断指令及程序的讲解